[实用新型]一种两栖无人机

权利要求书

1.一种两栖无人机，其特征在于：它包括：机身（1）、推进器、涵道倾转舵机、起落架（31）、信息采集装置；所述的推进器通过涵道倾转舵机连接到于机身（1）四面；起落架（31）安装于机身（1）下方；信息采集装置安装于机身（1）上方；所述的机身（1）内部设有供电系统、姿态传感器、机载控制器、舵机控制板。

2.根据权利要求1所述的一种两栖无人机，其特征在于：所述的舵机控制板连接各个涵道倾转舵机，进行推进器的姿态调整。

3.根据权利要求2所述的一种两栖无人机，其特征在于：所述的推进器分为前副涵道推进器（21）、后副涵道推进器（22）、左副涵道推进器（23）、右副涵道推进器（24）；每个推进器可独立运作；前副涵道推进器（21）与后副涵道推进器（22）的旋转方向一致；左副涵道推进器（23）与右副涵道推进器（24）的旋转方向一致；前副涵道推进器（21）和后副涵道推进器（22）与左副涵道推进器（23）和右副涵道推进器（24）旋叶和旋转方向相反。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种两栖无人机，其特征在于：所述的信息采集装置括：摄像头、雷达；摄像头安装于三轴云台（42）上；三轴云台（42）安装于云台基座（41）上；雷达安装于云台基座（41）的前端。

5.根据权利要求4所述的一种两栖无人机，其特征在于：所述的摄像头是一种3D深度摄像传感器。

6.根据权利要求5所述的一种两栖无人机，其特征在于：所述的雷达是一种空中侦察与地形显示雷达；其包括：雷达天线11、雷达12。

7.根据权利要求6所述的一种两栖无人机，其特征在于，它还包括控制部分，所述的控制部分分为：机载部分和地面部分；所述的机载部分包括：供电系统、姿态传感器、机载控制器、舵机控制板；所述的供电系统连接机载控制器；姿态传感器、雷达和图像采集连接机载控制器；机载控制器连接舵机控制板；舵机控制板连接电子调速器；电子调速器连接涵道无刷直流电机；舵机控制板还连接有涵道倾转舵机；所述的涵道无刷直流电机安装于推进器内，其分为：右副涵道无刷直流电机、左副涵道无刷直流电机、前副涵道无刷直流电机、后副涵道无刷直流电机；所述的涵道倾转舵机分为：右副涵道倾转舵机、左副涵道倾转舵机、前副涵道倾转舵机、后副涵道倾转舵机；所述的地面部分为无线遥控设备和地面PC控制站。