[实用新型]一种自动筛选分料的组装机

权利要求书

1.一种自动筛选分料的组装机，其特征在于：包括机架(6)和与机架(6)固定连接的夹片送料器(11)，所述夹片送料器(11)包括第一振动盘(300)，所述第一振动盘(300)设有第一圆筒(301)，所述第一圆筒(301)内侧壁由下至上螺旋固定设有第一旋转轨道(302)，所述第一旋转轨道(302)下端设有第一筛选段(303)，所述第一筛选段(303)滑动设有夹片(71)，所述夹片(71)包括片体(304)和与片体(304)固定的片耳(305)，所述第一旋转轨道(302)设有梯形凸起(308)，所述梯形凸起(308)设有梯形斜面(307)，所述梯形斜面(307)设有连续凸起(306)，所述梯形凸起(308)设有第一弯曲部(314)，所述第一弯曲部(314)下方设有第一送料轨道(309)，所述第一送料轨道(309)设有第一轨道挡板(310)。

2.根据权利要求1所述的一种自动筛选分料的组装机，其特征在于：所述第一轨道挡板(310)设有第一挡板导向板(312)，所述第一送料轨道(309)设有第一送料支撑轨道(313)。

3.根据权利要求2所述的一种自动筛选分料的组装机，其特征在于：包括设置于机架(6)之上的模具循环移动组件(80)、夹片自动对接入模机构(1)、蝶形弹簧变形组装机构(2)、穿销机构(3)，所述模具循环移动组件(80)包括循环轨道、滑动设置于循环轨道之上的多个模具(8)，每个模具(8)包括移动载体(81)、设置于移动载体(81)之上并列布置的两副子模，每个子模包括一组对称布置用于容纳两个夹片(71)的滑动夹块(83)、滑动竖立于两个滑动夹块(83)之间的顶块(84)，顶块(84)的顶部形成有用于销钉(73)坐落的半圆槽(841)；

所述夹片自动对接入模机构(1)包括夹片送料器(11)、与夹片送料器(11)连接的直线振动器(12)、位于直线振动器(12)上方的夹片夹取支架(121)、位于直线振动器(12)下方的夹片入模支座(17)、设置于夹片入模支座(17)之上与夹片夹取支架(121)连接的送料缸(124)，在夹片夹取支架(121)上并列设置有四个夹片夹取缸(122)，每个夹片夹取缸(122)与取料夹(123)连接，在夹片入模支座(17)的外侧壁上位于直线振动器(12)外端的正下方竖向设置有第一夹片导料槽(131)、第二夹片导料槽(132)、第三夹片导料槽(133)和第四夹片导料槽(134)，第一夹片导料槽(131)和第二夹片导料槽(132)之间形成第一导料板(141)、第三夹片导料槽(133)和第四夹片导料槽(134)之间形成第二导料板(142)，第二夹片导料槽(132)和第三夹片导料槽(133)之间形成第三导料板(143)，第一导料板(141)和第二导料板(142)的宽度从上至下逐渐变小，第一导料板(141)下端和第二导料板(142)下端上分别形成有凸起(18)，在第三导料板(143)上设置有入模缸(15)，入模缸(15)的输出端上铰接有一组对称布置的连杆(151)，在夹片入模支座(17)上位于入模缸(15)的下方设置有一转轴(153)，转轴(153)上转动设置有一组对称布置的分料压块(152)，每个分料压块(152)和对应的连杆(151)下端铰接，在夹片入模支座(17)上位于第一夹片导料槽(131)的外侧设置有第一挡料组件，在夹片入模支座(17)上位于第四夹片导料槽(134)的外侧设置有第二挡料组件，第一挡料组件和第二挡料组件分别包括挡料座、滑动设置于导料座之内的挡料块(161)、推动挡料块(161)移动的挡料缸(162)，挡料块(161)的外端上侧面呈楔形；

所述蝶形弹簧变形组装机构(2)包括弹簧送料器(21)、设置于机架(6)之上的弹簧组装支架(22)、设置于弹簧组装支架(22)上方的压弹簧支架(23)，压弹簧支架(23)上方设置有压弹簧缸(231)，压弹簧缸(231)的输送端连接有一压弹簧顶杆(232)，位于弹簧组装支架(22)下方固定设置有一送料块(24)，送料块(24)的两端分别形成有用于压弹簧顶杆(232)穿过的压弹簧腔(243)，压弹簧腔(243)和弹簧送料器(21)相连通，送料块(24)的外侧壁上转动设置有弹簧侧壁挡块(241)，送料块(24)的底部转动设置有弹簧底部挡块(242)，送料块(24)的两侧分别竖向滑动设置有导套连接件(222)，弹簧组装支架(22)上设置有与导套连接件(222)相连的导套升降缸(221)，在导套连接件(222)上位于送料块(24)的下方设置有弹簧导套(25)，弹簧导套(25)的下部形成有一组相对布置用于对夹片(71)上端进行限位的楔形部(254)、形成于两个楔形部(254)之间与模具(8)顶块(84)相对应的对接块(252)，弹簧导套(25)的上侧面上开设有穿过对接块(252)的弹簧通道(251)，弹簧通道(251)的入口处至出口处逐渐变小使得蝶形弹簧(72)经过弹簧通道(251)后被压缩成安装后的形状，对接块(252)的下侧面上形成有与顶块(84)半圆槽(841)对应的拼接槽(253)；

所述穿销机构(3)包括销钉送料器(31)、一组位于弹簧导套(25)下方相对布置的穿销固定座(32)，其中一个穿销固定座上滑动设置有导向支座(322)，导向支座(322)与一导向缸(321)连接，导向支座(322)上并列布置有一组导销缸(33)，导销缸(33)的输出端连接有导向针(331)，另外一个穿销固定座上滑动设置有穿销支座(323)，穿销支座(323)与一滑动缸(34)连接，穿销支座(323)上并列设置有一组穿销缸(35)，穿销支座(323)上并列设置有一组与穿销缸(35)相对的穿销导向座(36)，穿销导向座(36)内形成有销钉待料仓，穿销导向座(36)上开设有与销钉待料仓下部连通的销钉通道，穿销缸(35)的输出端连接有一穿设于销钉通道内的穿销顶针(351)，销钉待料仓上部和销钉送料器(31)连接，穿销导向座(36)的侧部设置有销钉限位缸(37)，销钉限位缸(37)的输出端连接于穿设于销钉通道内的限位杆(371)。