[实用新型]工业机器人行走装置有效
| 申请号： | 201821420082.5 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN209036518U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 周自强;秦桃;周中亮;吴付七 | 申请（专利权）人： | 徐州中欧科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 徐州市淮海专利事务所 32205 | 代理人： | 华德明 |
| 地址： | 221000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导轨 工业机器人 支撑平板 行走平台 固定板 支撑体 行走装置 支撑纵板 轨道座 直齿条 滑块 轨道 电机 本实用新型 工艺要求 轨道固定 行走稳定 装置加工 连接板 下端面 滑动 齿轮 地卡 耳座 两组 配合 平行 | ||
1.工业机器人行走装置，包括包含两条轨道(45)的导轨、固定工业机器人(1)的行走平台(3)；其特征在于：还包括两组支撑体(4)；
所述轨道(45)固定在轨道座(5)上，轨道座(5)的两侧设有用于固定其位置的耳座(51)；
每组所述支撑体(4)分别与每条所述轨道(45)配合，每组所述支撑体(4)包括固定板(44)、支撑平板(42)、滑块(46)，滑块(46)固定在所述固定板(44)的下端面、滑动地卡合在所述轨道(45)上，支撑平板(42)位于所述导轨的外侧、且其高度低于导轨的高度，且支撑平板(42)与所述固定板(44)通过连接板(43)相连，支撑平板(42)上安装有支撑纵板(41)，所述行走平台(3)固定在该支撑纵板(41)上；
所述导轨的一侧设有与导轨平行的直齿条(22)，所述行走平台(3)上设有电机(2)，电机(2)上连接有与所述直齿条(22)配合的齿轮(21)。
2.根据权利要求1所述的工业机器人行走装置，其特征在于：所述直齿条(22)位于所述轨道(45)的内侧，所述行走平台(3)上设有通孔，所述电机(2)固定在该行走平台(3)上，且其转轴向下穿过所述通孔，所述齿轮(21)轴向固定在该转轴上。
3.根据权利要求1或2所述的工业机器人行走装置，其特征在于：所述支撑纵板(41)的外侧面与所述支撑平板(42)的侧面及所述行走平台(3)的侧面齐平。
4.根据权利要求1或2所述的工业机器人行走装置，其特征在于：所述支撑纵板(41)由两个接触的纵板组成，纵板与所述支撑平板(42)之间还设有垫板(411)。
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