[实用新型]机器人空气切割系统

说明书

本实用新型公开了一种机器人空气切割系统，高压空气压缩泵压缩空气，使经过压缩的空气流动至油雾分离器的进气口，油雾分离器可以将空气中的杂质进行过滤并由出气口流出，过滤后的空气同时流向切割头和并联节点，流向并联节点方向的空气会同时流向定位气缸和除尘气缸，在切割前，打开第二通断阀，使定位气缸将工件固定；在切割时，流向切割头方向的空气会在第一通断阀的控制下通断工作，以辅助激光切割；在切割后，打开第三通断阀，使除尘气缸对切割后的工件进行除尘；完毕后，关闭第一通断阀、第二通断阀和第三通断阀，取下切割后的工件，进行下一工件的切割。该系统使用空气作为辅助气体，切割成本低，消除安全隐患，结构更加简单。

技术领域

本实用新型涉及激光切割设备领域，尤其涉及一种机器人空气切割系统。

背景技术

激光切割，即利用高能量密度的激光束加热工件，使温度迅速上升，在非常短的时间内达到材料的沸点，材料开始汽化，形成蒸气。这些蒸气的喷出速度很大，在蒸气喷出的同时，在材料上形成切口；在激光切割的过程中需要辅助气体，例如氧气；现有技术中切割系统往往采用氧气作为辅助气体进行切割，这样会造成切割成本的提高；而且氧气设于车间存在一定的安全隐患；再者现有切割系统较为复杂。

发明内容

本实用新型旨在至少解决上述现有技术存在的问题之一，提供了一种机器人空气切割系统，该系统使用空气作为辅助气体，切割成本低，消除安全隐患，结构更加简单。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种机器人空气切割系统，包括：高压空气压缩泵，所述高压空气压缩泵可以将外部空气压缩；油雾分离器，所述油雾分离器设有进气口和出气口，所述进气口与所述高压空气压缩泵相连；切割头，所述切割头适于与所述油雾分离器的出气口相连；第一通断阀，所述第一通断阀设于所述出气口与所述切割头之间以控制所述空气由所述油雾分离器朝向所述切割头方向的通断；定位气缸，所述定位气缸适于与所述出气口相连，以控制所述定位气缸的伸缩；第二通断阀，所述第二通断阀设于所述出气口与所述定位气缸之间以控制所述空气由所述油雾分离器朝向所述定位气缸方向的通断；除尘气缸，所述除尘气缸适于与所述出气口相连，且与所述定位气缸并联连接并形成并联节点；以及第三通断阀，所述第三通断阀设于所述除尘气缸和所述出气口之间以控制所述空气由所述油雾分离器朝向所述除尘气缸方向的通断。

在该技术方案中，高压空气压缩泵压缩空气，使经过压缩的空气流动至油雾分离器的进气口，油雾分离器可以将空气中的杂质进行过滤并由出气口流出，过滤后的空气同时流向切割头和并联节点，流向并联节点方向的空气会同时流向定位气缸和除尘气缸，在切割前，打开第二通断阀，使定位气缸将工件固定；在切割时，流向切割头方向的空气会在第一通断阀的控制下通断工作，以辅助激光切割；在切割后，打开第三通断阀，使除尘气缸对切割后的工件进行除尘；完毕后，关闭第一通断阀、第二通断阀和第三通断阀，取下切割后的工件，进行下一工件的切割。该系统使用空气作为辅助气体，切割成本低，消除安全隐患，结构更加简单。

另外，根据本实用新型的机器人空气切割系统，还可以具有如下技术特征：

进一步地，还包括第一减压阀，所述第一减压阀设于所述切割头与所述出气口之间。

进一步地，还包括第二减压阀，所述第二减压阀设于所述出气口与所述并联节点之间。

进一步地，所述第一通断阀与所述切割头之间还设有比例阀。

优选地，所述第一通断阀与所述比例阀之间还设有单向阀以控制所述空气由所述油雾分离器朝向所述切割头方向单向导通。

优选地，所述除尘气缸设有多个除尘风口，每个所述除尘风口均设有第三通断阀，且各个除尘风口并联连接。

进一步地，还包括控制器，所述控制器与所述第一通断阀、第二通断阀、第三通断阀和比例阀电连接。