[实用新型]一种两工位的自定心夹具装置

权利要求书

1.一种两工位的自定心夹具装置，其特征在于，包括伺服进给机构和两个自定心夹具；

两个自定心夹具（4）相对称的设置在伺服进给机构（1）上，其中一个自定心夹具用于加工，另一个自定心夹具用于装夹工件，通过伺服进给机构实现两个自定心夹具位置移动，为下一步的加工、卸料、装夹做准备；

其中，所述自定心夹具（4）包括：

左半块夹具，其滑动连接在底板Ⅱ（4-39）上；

右半块夹具，其滑动连接在底板Ⅱ（4-39）上；

双向加紧装置（2），其左侧与所述左半块夹具相连，右侧与所述右半块夹具相连；

推进装置（3），其安装在位于所述左半块夹具或者右半块夹具处的底板Ⅱ（4-39）上，推进装置（3）推动左半块夹具或者右半块夹具在底板Ⅱ（4-39）上移动，在双向加紧装置（2）的作用下实现左半块夹具和右半块夹具之间的相向运动或者背向运动，用以加紧或者释放工件。

2.根据权利要求1所述的一种两工位的自定心夹具装置，其特征在于：所述推进装置（3）包括夹紧气缸（4-27）、气缸支架（4-28）和连接板（4-29）；

所述气缸支架（4-28）固定在底板Ⅱ（4-39）上，夹紧气缸（4-27）安装在气缸支架（4-28）上，其伸缩杆通过连接板（4-29）与左半块夹具或者右半块夹具相连。

3.根据权利要求1所述的一种两工位的自定心夹具装置，其特征在于：所述双向加紧装置（2）包括：

上齿条（4-24），其一端与所述左半块夹具相连，另一端底面设有锯齿；

下齿条（4-33），其一端与所述右半块夹具相连，另一端顶面设有锯齿；

两个支撑座（4-35），其相互对应的安装在所述底板Ⅱ（4-39）上；

齿轮（4-25），其通过齿轮轴（4-34）转动支撑在所述两个支撑座（4-35）之间，且上齿条（4-24）、下齿条（4-33）分别与所述齿轮（4-25）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种两工位的自定心夹具装置，其特征在于：所述右半块夹具包括：

V型口移动夹紧滑板（4-32），其滑动连接在底板Ⅱ（4-39）上；

V型口固定块（4-30），其安装在所述V型口移动夹紧滑板（4-32）上；

固定V型口（4-26），其缺口朝向左半块夹具的方式安装在所述V型口固定块（4-30）上；

左半块夹具包括：

浮动V型口夹紧滑板（4-36），其滑动连接在底板Ⅱ（4-39）上；

浮动V型口固定块（4-38），其安装在所述浮动V型口夹紧滑板（4-36）上；

立板（4-22），其安装在所述浮动V型口固定块（4-38）上；

活动V型口（4-23），其缺口朝向右半块夹具的方式铰接在所述立板（4-22）上；

夹紧时，工件会以固定V型口（4-26）为基准，活动V型口（4-23）为浮动，实现夹紧。

5.根据权利要求4所述的一种两工位的自定心夹具装置，其特征在于，所述底板Ⅱ（4-39）顶面相对的两长边边沿处各设有相互平行的直线导轨Ⅱ（4-37），每一个直线导轨Ⅱ（4-37）上又设有多个滑块Ⅱ（4-31）；

V型口移动夹紧滑板（4-32）安装在右侧的滑块Ⅱ（4-31）上，浮动V型口夹紧滑板（4-36）安装在左侧的滑块Ⅱ（4-31）上。

6.根据权利要求1所述的一种两工位的自定心夹具装置，其特征在于，所述伺服进给机构（1）包括：

底板Ⅰ（4-40），在底板Ⅰ（4-40）顶面相对的两长边边沿处各设有相互平行的直线导轨Ⅰ（4-17），每一个直线导轨Ⅰ（4-17）上又设有多个滑块Ⅰ（4-18）；

伺服电机Ⅰ（4-11），其通过电机固定座Ⅰ（4-14）安装在所述底板Ⅰ（4-40）一端；

滚珠丝杠Ⅰ（4-15），其一端转动支撑在位于底板Ⅰ（4-4）上的丝杠后支架Ⅰ（4-19）上，另一端转动支撑在位于底板Ⅰ（4-4）上的丝杠支架Ⅰ（4-13）上，并通过联轴器Ⅰ（4-12）与所述伺服电机Ⅰ（4-11）相连；

丝杠螺母座Ⅰ（4-16），其安装在所述滚珠丝杠Ⅰ（4-15）中，两个相对称设置的自定心夹具设置在滑块Ⅰ（4-18）和丝杠螺母座Ⅰ（4-16）上。