[实用新型]一种行吊报警装置

说明书

本实用新型提出一种行吊报警装置，包括红外报警探头、转向感应装置和连接红外报警探头的转向杆，转向感应装置包括设置在转向杆上的摄像头、视频图像处理模块、视频随动模块和设置在行吊吊钩上的色块；摄像头拍摄获取吊钩上的色块的视频信息，视频图像处理模块采集摄像头的视频信息，视频随动模块接收视频图像处理模块的视频信息并输出控制信号，驱动转向杆转动，调节摄像头正对色块。本实用新型通过转向感应装置可在行吊作业时，使摄像头与行吊吊钩实现随动，通过红外摄像器获取障碍物信息，经中枢处理器处理后发送至警报器和制动装置，当行吊运行区域出现安全隐患时，能识别作业风险，并进行报警提示，停止作业，实现行吊设备自动化安全作业。

技术领域

本实用新型涉及起重设备安全附件领域，具体地说是涉及一种行吊报警装置。

背景技术

行吊是一种广泛应用于室外的货场、料场货、散货装卸作业的机械设备，具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，额定载重20至1500吨不等，起重高度5至18米。当前，货物在吊运时主要通过作业人员去判断识别作业区域是否存在行人、车辆及其他物品等障碍物，是否存在因货物跌落造成人员、财产损失等风险，但由于人工作业无法实现对作业区域的全程、实时监控，极易对人身安全、公司财产造成威胁。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种行吊报警装置，用以避免现有行吊作业中存在的安全隐患和风险。

技术方案：本实用新型提出一种行吊报警装置，包括红外报警探头、转向感应装置和连接红外报警探头的转向杆，所述转向感应装置包括设置在转向杆上的摄像头、视频图像处理模块、视频随动模块和设置在行吊吊钩上的色块；所述摄像头正对行吊吊钩上的色块，摄像头的视频信息传输至视频图像处理模块，视频图像处理模块向视频随动模块发出信息，视频随动模块输出转向控制信号至转向杆。

进一步，还包括控制行吊报警装置的电源的电流开关，所述电流开关测量行吊电机的电流，控制报警装置的电源。

进一步，所述红外报警探头包括红外摄像器、中枢处理器、警报器和制动装置，所述红外摄像器获取障碍物信息，经中枢处理器处理后发送至警报器和制动装置。

有益效果：本实用新型通过转向感应装置可在行吊作业时，使摄像头与行吊吊钩实现随动，通过红外摄像器获取障碍物信息，经中枢处理器处理后发送至警报器和制动装置，当行吊运行区域出现安全隐患时，能识别作业风险，并进行报警提示，及时暂停或停止作业，实现行吊设备自动化安全作业，保障特种设备的作业安全。

附图说明

图1为本实用新型行吊报警装置工作流程图。

具体实施方式

本实用新型提出一种行吊报警装置，包括红外报警探头、转向感应装置和连接红外报警探头的转向杆，转向感应装置包括设置在转向杆上的摄像头、视频图像处理模块、视频随动模块和设置在行吊吊钩上的色块；红外报警探头包括红外摄像器、中枢处理器、警报器和制动装置。

图1为本实用新型行吊报警装置工作流程图，转向感应装置的摄像头用于拍摄获取色块的视频信息，视频图像处理模块采集摄像头的视频数据，判断行吊吊钩上的色块的成像是否在摄像头的中心位置，若在屏幕的中心位置，则认为摄像头是正对色块的；若成像不是在屏幕正中位置，则视频随动模块输出控制信号，驱动转向杆转动，设置在转向杆上的摄像头跟随转向杆一同转动，保证摄像头正对行吊吊钩上的色块。同时转向杆还连接着红外报警探头，带动红外报警探头一起转动，调整红外摄像器监控障碍物的范围，保证红外摄像器的监控范围始终是行吊吊钩下方区域。

红外摄像器将获取障碍物信息传输至中枢处理器，中枢处理器对信息进行转换、处理，确定行吊作业是否存在风险。当行吊运行区域出现风险时，中枢处理器发送命令至警报器和制动装置，警报器进行鸣笛闪灯警示，制动装置使行吊停止作业，实现行吊作业全程、实时安全管控。

此外，行吊报警装置还包括控制行吊报警装置的电源的电流开关，所述电流开关测量行吊电机的电流，根据行吊电机的电流的变化，控制行吊报警装置的电源。吊钩未吊重物时，行吊电机电流小于电流开关的开关值，电流开关关闭，行吊报警装置未供电不启动；吊钩吊重物时，行吊电机电流大于电流开关的开关值，电流开关打开，行吊报警装置得到供电开始运行。这样能够防止行吊在未吊重物时，行吊报警装置产生误报警，影响作业。