[实用新型]一种云台电机及云台系统

说明书

本实用新型公开了一种云台电机及云台系统，其中，云台电机包括：转子及电路板，所述转子连接有转轴，其特征在于，所述云台电机还包括：电位器，所述电位器包括：电刷及用于输出电刷转动角度的电阻体，所述电刷与转轴相连接，并与转轴同步转动，所述电阻体的三个引出端与所述电路板相连接。本实用新型所提供的云台电机，由于电刷与转轴同步转动，因此，电阻体所输出的电刷转动角度，与转轴的转动角度相同，电路板仅处理电刷转动角度即可得到与转轴同步的转子位置，无需磁编码器及与其配合的磁铁的设置，减小了云台电机的整体体积。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及的是一种云台电机及云台系统。

背景技术

随着永磁材料和电子技术、电力电子技术的进步，电机驱动的使用越来越多，电机是一种能将电能和机械能转换的装置，其凭借着性能可靠、效率高、噪声小等优点，电机在不同领域的使用也渐渐得到的人们的认可。在云台设备的使用中，电机用于承载云台上拍摄器角度变化，使拍摄器稳定保持在所需求的位置上，从而实现拍摄器的稳定、流畅的拍摄。

现有云台电机中，对于转子位置的感知常采用磁编码器，磁编码器需要很高的位置安装和装配精度，并需要另外安装磁铁来配合使用，增大了整体体积。

可见，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种云台电机及云台系统，旨在解决现有技术中通过磁编码器感知转子位置，而导致云台电机体积增大的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种云台电机，包括：转子及电路板，所述转子连接有转轴，其中，所述云台电机还包括：电位器，所述电位器包括：电刷及用于输出电刷转动角度的电阻体，所述电刷与转轴相连接，并与转轴同步转动，所述电阻体的三个引出端与所述电路板相连接。

在进一步地优选方案中，所述转轴中部外缘开设有一卡簧槽，所述卡簧槽内设置有一卡簧。

在进一步地优选方案中，所述转轴中部外缘还套设有一橡胶垫片，所述橡胶垫片位于所述卡簧下方。

在进一步地优选方案中，所述转轴第一端可拆卸连接有一连接器件，并通过所述连接器件连接云台。

在进一步地优选方案中，所述转轴第二端外缘套设有一黄铜垫片。

在进一步地优选方案中，所述云台电机还包括：定子，所述定子包括：定子座，所述定子座与转轴之间设置有转动轴承；所述转子包括：转子机壳，所述黄铜垫片设置在所述转动轴承与转子机壳之间。

在进一步地优选方案中，所述定子座固定连接有铁芯，所述铁芯上缠绕有绕线。

在进一步地优选方案中，所述转子机壳固定连接有与所述铁芯位置相适配的磁环。

在进一步地优选方案中，所述云台电机通过且仅通过间隔沿一圆周排布的三个螺纹连接件可拆卸连接于云台。

一种云台系统，其包括如上所述的云台电机。

与现有技术相比，本实用新型提供的云台电机，由于采用了转子及电路板，所述转子连接有转轴，其特征在于，所述云台电机还包括：电位器，所述电位器包括：电刷及用于输出电刷转动角度的电阻体，所述电刷与转轴相连接，并与转轴同步转动，所述电阻体的三个引出端与所述电路板相连接。本实用新型所提供的云台电机，由于电刷与转轴同步转动，因此，电阻体所输出的电刷转动角度，与转轴的转动角度相同，电路板仅处理电刷转动角度即可得到与转轴同步的转子位置，无需磁编码器及与其配合的磁铁的设置，减小了云台电机的整体体积。

附图说明

图1是本实用新型中云台电机较佳实施例的剖面图。