[实用新型]楼宇中快递机器人静音履带

说明书

本实用新型公开了楼宇中快递机器人静音履带，包括支撑板、支撑块、侧连接环，所述支撑板两侧设置有侧连接轴，所述侧连接轴上面设置有所述侧连接环，所述支撑板上面设置有固定槽，所述固定槽内设置有所述支撑块，所述支撑块上面设置有螺栓孔，所述螺栓孔两侧设置有排水沟，所述支撑板前后设置有中连接轴，所述中连接轴上方设置有上夹板，所述上夹板下面设置有上弧槽，所述上夹板下方设置有下夹板。有益效果在于：本实用新型利用金属材料制作支撑板，减小摩擦系数，减少驱动齿轮和支撑板之间摩擦产生的噪音，同时利用橡胶材料制作支撑块，避免支撑板与地面的直接碰撞，减小噪音，并且利用螺栓连接支撑块和支撑板，方便拆装更换磨损的支撑块。

技术领域

本实用新型涉及履带领域，特别是涉及楼宇中快递机器人静音履带。

背景技术

楼宇中快递机器主要用于楼宇将快递的运输，方便快递的送到。由于主要穿行在楼宇之间，为了避免对人们生活工作产生影响，首先需要降低快递机器移动时的噪音，而履带又是快递机器移动时的主要部件和噪声源，所以需要对履带进行静音的特别设计。

对比申请号为201580019954.X的中国专利，公开了一种履带，所述履带具有指定的转动方向，所述履带包括：履带主体，所述履带主体由弹性材料形成为环形带状，所述履带主体绕挂于驱动轮和从动轮；多个突起，所述突起在穿过所述履带主体的履带宽度方向上的中央的中央线上、在履带周向上彼此间隔开的位置处从所述履带主体的内周面突出。

上述专利主体全部采用弹性材料，容易在行走和转弯时与地面和驱动齿轮剧烈摩擦而产生噪音。因此要设计一种新的设备，本实用新型利用金属材料制作支撑板，减小摩擦系数，减少驱动齿轮和支撑板之间摩擦产生的噪音，同时利用橡胶材料制作支撑块，避免支撑板与地面的直接碰撞，减小噪音，并且利用螺栓连接支撑块和支撑板，方便拆装更换磨损的支撑块。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供楼宇中快递机器人静音履带，本实用新型降低了楼宇中快递机器人移动时的噪音。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

楼宇中快递机器人静音履带，包括支撑板、支撑块、侧连接环，所述支撑板两侧设置有侧连接轴，所述侧连接轴上面设置有所述侧连接环，所述支撑板上面设置有固定槽，所述固定槽内设置有所述支撑块，所述支撑块上面设置有螺栓孔，所述螺栓孔两侧设置有排水沟，所述支撑板前后设置有中连接轴，所述中连接轴上方设置有上夹板，所述上夹板下面设置有上弧槽，所述上夹板下方设置有下夹板，所述下夹板上面设置有下弧槽，所述支撑板后面设置有分隔导板，所述分隔导板两侧设置有施力齿槽。

进一步设置：所述侧连接环内设置有连接孔，所述连接孔设置有2个，所述连接孔穿过所述侧连接环。

如此设置，所述连接孔方便所述侧连接轴穿过所述侧连接环，2个所述连接孔保证了将2个所述支撑板连接在一起。

进一步设置：所述侧连接环和所述侧连接轴采用过渡配合，所述侧连接轴焊接在所述支撑板两侧。

如此设置，过渡配合便于所述侧连接轴与所述侧连接环的相对转动，焊接增加了所述侧连接轴的连接强度。

进一步设置：所述支撑块和所述固定槽使用间隙配合，所述支撑块与所述支撑板使用螺栓连接。

如此设置，间隙配合保证了所述支撑块装入所述固定槽中，螺栓连接便于拆装更换所述支撑块。

进一步设置：所述支撑板采用金属材料制作，所述支撑块采用橡胶材料制作。

如此设置，金属材料减小了所述支撑板与驱动齿轮摩擦产生的噪音，橡胶材料减小了所述支撑块与地面摩擦产生的噪音。

进一步设置：所述分隔导板焊接在所述支撑板后，所述分隔导板呈梯形，所述施力齿槽穿过所述支撑板。