[实用新型]一种用于清筛机水平导槽安装的机械装置

说明书

一种用于清筛机水平导槽安装的机械装置，包括连接于清筛机车体的机械臂安装座(1),该机械臂安装座(1)末端连接大臂(2)，该大臂(2)末端连接伸缩臂(4)，该伸缩臂(4)末端通过两级摆动油缸连接横向导臂(10)，该横向导臂(10)下方包括水平导槽固定机构(12)，该水平导槽固定机构(12)用于连接水平导槽，以便完成水平导槽的安装作业；机械臂安装座(1)和大臂(2)之间连接有大臂变幅油缸(3)。本实用新型实现了清筛机水平导槽安装的机械化，安装或拆卸水平导槽时作业人员只需操纵相应的液压阀，相对于现有技术方案本实用新型技术方案节约了人力成本，减轻了作业人员的劳动强度，降低了安全风险。

技术领域

本实用新型涉及一种清筛机固定装置，特别是一种用于清筛机水平导槽安装的装置。

背景技术

清筛机用于清筛道床上道砟，能对道床进行周期性的大修清筛作业，恢复道床的弹性和排水性能，它将脏污的道砟从轨枕底挖出后进行筛分，将清洁道砟回填至道床，筛分出的污土抛出到线路外，达到对碎石道床清筛的目的。

清筛机动作包含：走行系统带动整车走行、起道装置提升轨道、挖掘系统挖出道砟并提升和输送到筛分装置、筛分装置清筛道砟、输送装置进行道砟回填和抛污。其中挖掘系统主要由挖掘链、提升导槽、挖掘链驱动装置、水平导槽、下降导槽、弯角导槽、拢砟板、防护板、链张紧油缸、提升油缸等组成。清筛机作业前需要先安装水平导槽及部分链节。

安装时先人工挖出部分道砟，在钢轨下方形成一个距枕底400～500mm深、枕木间距1500mm、枕木端头两侧向外延伸各700mm的基坑；然后作业人员将水平导槽从车上抬到基坑内，通过调整油缸将下降导槽及提升导槽调整到钢轨下方，借助简单的起吊设备吊起水平导槽，作业人员直接移动水平导槽来调整水平导槽的位置；水平导槽两侧端面与弯角导槽端面对齐后，再用快速连接销和螺栓将水平导槽与弯角导槽连接起来。水平导槽安装完成后再安装链节，使挖掘链绕过钢轨形成封闭环状，最后用张紧油缸张紧挖掘链，完成挖掘链系统的安装。

水平导槽重达150kg，安装和拆卸时需要4人搬抬，劳动强度大，安装时间长，位置调整困难，而且作业时间为夜间，安全风险大。清筛机水平导槽长度大于钢轨内侧距离，因此不能直接把水平导槽从清筛机车底放到钢轨下方，安装困难。清筛机作业天窗期短，而水平导槽的安装占据了大量时间，对清筛机的作业效率造成严重的制约，亟需通过实现水平导槽安装的机械化来解决如上问题。

实用新型内容

本实用新型第一方面提供一种用于清筛机水平导槽安装的机械装置，其包括连接于清筛机车体的机械臂安装座,该机械臂安装座末端连接大臂，该大臂末端连接伸缩臂，该伸缩臂末端通过两级摆动油缸连接横向导臂，该横向导臂下方包括水平导槽固定机构，该水平导槽固定机构用于连接水平导槽，以便完成水平导槽的安装作业；所述机械臂安装座和所述大臂之间连接有大臂变幅油缸，所述伸缩臂与所述大臂之间连接伸缩臂变幅油缸，所述两级摆动油缸的轴线相互垂直。

优选的是，所述伸缩臂包括外臂和套装于该外臂中的内臂，该内臂与所述外臂之间连接有伸缩油缸。

优选的是，所述两级油缸包括一级螺旋摆动缸和二级螺旋摆动缸。

更优选的是，所述一级螺旋摆动缸连接于所述内臂末端。

优选的是，所述一级螺旋摆动缸连接二级螺旋摆动缸，该二级螺旋摆动缸连接横向导臂。

优选的是，所述横向导臂内嵌装横向滑臂，该横向滑臂与所述横向导臂之间连接有横向调节液压缸。

优选的是，所述机械臂安装座连接于清筛机车体底部。

优选的是，所述大臂连接于机械臂安装座，所述大臂变幅油缸连接于机械臂安装座及大臂，所述伸缩臂连接于大臂。

更优选的是，伸缩臂的外臂与内臂之间设置有滑块。