[实用新型]一种高精度测试设备

权利要求书

1.一种高精度测试设备，包括本体，其特征在于，所述本体包括上部测试模组、下部测试模组、上部锁紧装置和下部锁紧装置，所述上部测试模组包括上部支架、设置于上部支架前侧中间的第一丝杆滑台、设置于第一丝杆滑台顶部的第一伺服电机、通过滑块安装于第一丝杆滑台上的滑块固定板和水平设置于滑块固定板上端前侧的气缸固定板，所述气缸固定板上方通过螺栓设置有第一减速器，所述第一减速器上方设置有第二伺服电机，所述滑块固定板下方通过螺栓设置有上部角度编码器，所述上部角度编码器下方设置有上夹持头，所述下部测试模组包括底座、通过螺栓设置于底座上方的同步带轮机构、设置于同步带轮机构上方的下部角度编码器、设置于同步带轮机构后方的第三伺服电机和设置于第三伺服电机下方的第二减速器，所述第二减速器安装固定于底座上，所述下部角度编码器上方安装有下夹持头，所述上部锁紧装置包括设置于上部支架一侧的第二丝杆滑台和设置于第二丝杆滑台顶部的第四伺服电机，所述底座一侧上方固定安装有第一锁紧支架，所述第一锁紧支架上方设置有第一前进气缸和第一线轨，所述第一线轨上通过滑块活动安装有第三减速器，所述第三减速器一侧安装有第五伺服气缸，另一端安装有第一弹簧轴套机构，所述第一弹簧轴套机构另一端安装有第一吸附螺栓，所述底座另一侧上方固定安装有第二锁紧支架，所述下部锁紧装置包括设置于第一锁紧支架上方的第二前进气缸和第二线轨，所述第二线轨上通过滑块活动安装有第四减速器，所述第四减速器一侧安装有第五伺服气缸，另一端安装有第二弹簧轴套机构，所述第二弹簧轴套机构另一端安装有第二吸附螺栓。

2.根据权利要求1所述的一种高精度测试设备，其特征在于，所述气缸固定板下方固定安装有扭力传感器。

3.根据权利要求1所述的一种高精度测试设备，其特征在于，所述上夹持头与下夹持头相互对应。

4.根据权利要求1所述的一种高精度测试设备，其特征在于，所述上夹持头和下夹持头均为花键节叉。

5.根据权利要求1所述的一种高精度测试设备，其特征在于，所述滑块固定板包括水平部分和对称设置于水平部分两侧的竖直部分，所述竖直部分截面为梯形。

6.根据权利要求1所述的一种高精度测试设备，其特征在于，所述下部测试模组设置于底座上方前侧中间，所述上部锁紧装置和下部锁紧装置分别设置于下部测试模组左侧和右侧。

7.根据权利要求1所述的一种高精度测试设备，其特征在于，所述第一弹簧轴套机构靠近上夹持头，所述第二弹簧轴套机构靠近下夹持头。

8.根据权利要求1所述的一种高精度测试设备，其特征在于，所述第一吸附螺栓和第二吸附螺栓均为磁铁头吸附螺栓。