[实用新型]石材打磨装置

权利要求书

1.石材打磨装置，其特征在于，包括机架机座；

所述机架机座上设置有基座，基座上设置有六轴机器人；所述机架机座上设置有传输机构，传输机构用于对石材大板的输送；

所述传输机构上设置有定位机构及激光传感器，石材大板在传输机构上输送时被激光传感器感应到后，定位机构对石材大板夹紧定位；

石材打磨装置还包括有视觉机构，视觉机构用于检测被夹紧定位后的石材大板的位置；

所述六轴机器人的执行末端上设置有打磨机构，打磨机构在六轴机器人的带动下对石材大板进行打磨加工。

2.根据权利要求1所述的石材打磨装置，其特征在于，所述传输机构包括滚筒支架以及依次间隔排列在滚筒支架上的若干个电动滚筒，电动滚筒用于对石材大板的输送。

3.根据权利要求2所述的石材打磨装置，其特征在于，所述定位机构包括两相对设置的夹紧组件；

两所述夹紧组件均设置于滚筒支架上；

所述夹紧组件包括夹具支架、滑动轴承、执行杆和气缸，夹具支架设置于滚筒支架上，夹具支架的两端各设有一滑动轴承，两滑动轴承内各穿设有一推杆，两推杆的一端与执行杆相连，执行杆与气缸的活塞杆相连。

4.根据权利要求2所述的石材打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括固定架、打磨电机和打磨片，所述固定架设置于六轴机器人的执行末端上，打磨电机设置于固定架上，打磨片与打磨电机的驱动轴相连。

5.根据权利要求4所述的石材打磨装置，其特征在于，石材打磨装置还包括有负压除尘器，所述打磨电机上设置有集尘罩，集尘罩罩住打磨片，集尘罩与负压除尘器通过管路相连通。

6.根据权利要求5所述的石材打磨装置，其特征在于，所述滚筒支架内设置有水箱，水箱内设置有抽水泵，抽水泵的出水端与集尘罩之间通过管路相连通。