[实用新型]一种气道环割自动化设备

权利要求书

1.一种气道环割自动化设备，其特征在于，包括：

框架(1)；

上板(2)和下板(3)，可活动地设置在所述框架(1)上，所述上板(2)与所述下板(3)之间设置有用以容纳气道(4)的空隙，所述上板(2)和/或所述下板(3)上设置有若干根彼此并排设置且用以切割气道(4)的刀片(5)；

动力装置(6)，作用在所述上板(2)和/或所述下板(3)上，用以带动所述上板(2)与所述下板(3)相对运动，以使所述刀片(5)对所述气道(4)进行切割；

挡板(12)，设置在所述下板(3)上，位于所述气道(4)运动路径的前方并与所述气道(4)的延伸方向相垂直，所述挡板(12)用以当与所述气道(4)接触时，对所述气道(4)进行调直。

2.根据权利要求1所述的气道环割自动化设备，其特征在于，所述下板(3)还设置有容纳所述挡板的凹槽(13)，当所述挡板(12)完成对所述气道(4)的调直操作后，使所述气道(4)凹陷入所述凹槽(13)中。

3.根据权利要求2所述的气道环割自动化设备，其特征在于，所述凹槽(13)上设置有顶板，所述顶板用以打开或闭合所述凹槽(13)，所述顶板连接有动力装置，用以打开所述凹槽并将所述气道(4)容纳在所述凹槽(13)中。

4.根据权利要求3所述的气道环割自动化设备，其特征在于，所述动力装置连接有控制装置，用以控制所述顶板打开或关闭所述凹槽(13)。

5.根据权利要求4所述的气道环割自动化设备，其特征在于，所述气道(4)两端还配置有同步光栅测量机构，用以监测所述气道(4)是否调直，当所述气道(4)并调直时，所述同步光栅测量机构将信号传递至所述控制装置中，使所述顶板闭合所述凹槽(13)。

6.根据权利要求1所述的气道环割自动化设备，其特征在于，所述上板(2)接触所述气道(4)的一端设置为朝向所述气道(4)方向向上延伸的斜面(7)。

7.根据权利要求6所述的气道环割自动化设备，其特征在于，所述斜面(7)上设置有粘结部(8)，用以增大对气道(4)的摩擦力。

8.根据权利要求1所述的气道环割自动化设备，其特征在于，所述框架(1)上设置有导轨(9)，所述上板(2)和/或所述下板(3)设置在所述导轨(9)上。

9.根据权利要求8所述的气道环割自动化设备，其特征在于，还包括：纵向位移装置(10)，设置在所述上板(2)和/或所述下板(3)上，所述纵向位移装置(10)用以带动所述上板(2)发生靠近或远离所述下板(3)的运动。

10.根据权利要求9所述的气道环割自动化设备，其特征在于，所述刀片(5)设置在所述下板(3)上，所述下板(3)上设置有用以容纳所述刀片(5)的容纳槽(11)。

11.根据权利要求1-10任一所述的气道环割自动化设备，其特征在于，所述动力装置(6)为气缸，所述气缸一端连接在所述框架(1)上，另一端连接在所述上板(2)和/或所述下板(3)上。