[实用新型]一种机器人用交叉圆柱滚子轴承

权利要求书

1.一种机器人用交叉圆柱滚子轴承，包括第一外圈(1)、第二外圈(2)、内圈(3)、滚子(4)、隔离块(5)、密封圈(6)、孔槽(7)、安装通孔(8)、减震片(9)、内六角螺钉(10)和螺栓孔(11),其特征在于，所述第一外圈(1)、第二外圈(2)和内圈(3)共同组成轴承的本体，第二外圈(2)固定安装在第一外圈(1)与内圈(3)组合形成的凹形内腔中，第二外圈(2)的外表面与内圈(3)的内表面之间的垂直于轴向的相对面上开设有顶角为90度角的凹槽，凹槽构成滚道，滚子(4)交叉排列分布在滚道内，两个密封圈（6）镶嵌在滚道的外圈上，相邻两个滚子(4)之间由隔离块(5)分隔，所述第一外圈(1)沿圆周均布开设有若干个安装通孔(8)与四个螺栓孔(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用交叉圆柱滚子轴承，其特征在于，所述安装通孔(8)内开设有凹槽，减震片(9)插入安装通孔(8)内并固定在安装通孔(8)内的凹槽中。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用交叉圆柱滚子轴承，其特征在于，所述滚子(4)为钢制球或是采用氮化硅陶瓷制作的陶瓷圆柱滚子。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用交叉圆柱滚子轴承，其特征在于，所述隔离块(5)采用尼龙材质。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用交叉圆柱滚子轴承，其特征在于，所述内圈(3)的表面沿圆周均布开设有若干个通孔。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用交叉圆柱滚子轴承，其特征在于，每两个螺栓孔(11)之间的夹角为90°。

7.根据权利要求1所述的一种机器人用交叉圆柱滚子轴承，其特征在于，所述密封圈(6)朝向滚子(4)的一侧面上成型加工有若干个凸起面，每两个凸起面之间形成孔槽(7)。