[实用新型]一种全伺服电缸自动胶囊生产线

说明书

本实用新型提供一种全伺服电缸自动胶囊生产线，其包括依次连接的主驱动部件、自动机部件、润滑部件、沾胶部件、前推部件、后推部件以及工作平台，所述沾胶部件包括一圆盘升降系统，所述圆盘升降系统由一第一伺服电缸驱动。本实用新型的生产线采用伺服电缸替代传统的机械传动和液压传动，避免了因机械传动和液压传动而引起的润滑油污染以及液压漏油，相对于需要复杂机械结构的机械传动或者需要管路和供油系统的液压系统其结构简化，便于维修，避免了机械传动引起的噪音，并提高了生产线速度及生产灵活性。

技术领域

本实用新型涉及医药行业辅料硬胶囊的制造，更具体地涉及一种全伺服电缸自动胶囊生产线。

背景技术

全自动胶囊生产线是生产空心硬胶囊的专用设备，从20世纪80年代开始在我国逐步发展，在约30年左右的时间内经历了最初的全手工作业、半自动作业以及现在的全自动作业阶段，目前全自动胶囊生产线是现有胶囊生产设备中最先进的。如图1所示，现有的全自动胶囊生产线包括一主驱动部件1、一自动机部件2、一润滑部件3、一沾胶部件4、一前推部件5、一后推部件6以及一工作平台部件7，沾胶部件4的一个子结构为圆盘翻转系统。

其工作过程如下：主驱动部件1带动自动机部件2工作，自动机部件2将由工作平台部件7推送过来的胶囊模具上的胶囊拔出，经一系列机械动作组合制成胶囊成品，掉落在成品输出机构的传送皮带上，输出到机外；同时被拔出胶囊的胶囊模具，会继续传送至润滑部件3进行涂油，再传送至沾胶部件4，然后沾胶完成的胶囊模具通过前推部件5和后推部件6将胶囊运送至工作平台部件7处，工作平台部件7将体、帽两侧胶囊模具翻转90度，其推爪再将该胶囊模具运送至自动机部件2重复上述过程，从而完成胶囊的生产过程。

但是传统的自动胶囊生产线的胶囊模具，其圆盘翻转系统、前推部件和后推部件均是用机械传动或液压传动来完成的。传统的机械结构是齿轮齿条链轮带动，结构复杂，定时需要加注润滑油，带来的传动噪音大，而且不能调速，运行速度受到限制。传统的液压系统虽然减少了噪音，但液压缸漏油和液压接头漏油是该系统常见的问题，造成设备污染同时液压泵和液压油箱温度高，对生产环境也有影响；且液压传动不能变速，推进和退回速度无法调节，使胶囊生产线的提速受到限制。因此，机械传动或液压传动均不能满足现代胶囊生产高产量高效率和高生产适应性以及环保的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全伺服电缸自动胶囊生产线，从而解决现有技术中胶囊生产线生产污染大、噪音高和速度受限的问题。

本实用新型提供一种全伺服电缸自动胶囊生产线，其包括：主驱动部件，包括电机及其组件；自动机部件，由主驱动部件驱动，用于将胶囊模具上的胶囊拔出并制作胶囊；润滑部件，设置在自动机部件的下游；沾胶部件，设置在所述润滑部件下游且对胶囊模具进行沾胶处理；前推部件，设置在与所述沾胶部件相对应的位置处以推送完成沾胶处理的所述胶囊模具；后推部件，设置在所述前推部件下游并接受其推送的胶囊模具；工作平台，设置在所述后推部件下游并位于所述自动机部件上游；所述沾胶部件包括一圆盘升降系统，所述圆盘升降系统由一第一伺服电缸驱动。

所述前推部件由一第二伺服电缸驱动。

所述后推部件由一第三伺服电缸驱动。

所述第一或第二或第三伺服电缸分别包括一伺服电机，一与伺服电机相连的减速箱和一与减速箱通过丝杆连接的电缸。

所述沾胶部件还包括一位于润滑部件下游的粘胶驱动和位于粘胶驱动正下方的胶槽组件。

所述润滑部件和所述粘胶驱动之间设有针棒移动组件。

所述圆盘升降系统和前推部件之间设有侧推组件。

所述生产线还包括设置在所述自动机部件、所述沾胶部件、所述前推部件、所述后推部件和所述工作平台之间的输送带。

所述生产线还包括设置在所述自动机部件和所述润滑部件之间的成品输出机构。