[实用新型]一种草捆码垛运载装置

说明书

本实用新型公开了一种草捆码垛运载装置，包括行走车体，在行走车体上设置有单层码垛机构和后舱装卸机构；单层码垛机构用于将草捆翻入后舱，其包括一可翻转的码垛板；后舱装卸机构设置在单层码垛机构的码垛板的尾端，用于草捆的装料卸料，其包括后舱、设置在后舱底部侧面的层推拨叉机构和作用于后舱的用于调节后舱倾斜角度的第二推杆。工作时，码垛板将其上的单层草捆翻入后舱并依靠在拨叉内侧，然后拨叉向后移动一段距离，预留出下一次单层草捆的装载空间，这样往复工作，实现码垛。本实用新型能够实现对方草捆的码垛运载作业。其设计合理，大大提高了草捆码垛运载的效率。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种草捆码垛运载装置。

背景技术

近年来，随着我国畜牧业快速发展和我国农牧产业的调整，对牧草相关机械设备需求越来越高。我国的牧草机械发展较晚，普遍存在着品类不全，工作效率低，机械系统不稳定等问题。

传统的牧草收获包括割草、打捆、捡拾码垛和储存等环节，我国的牧草机械在牧草的割草、打捆环节已经基本实现机械化和自动化，但是对于草捆的码垛运载还缺少相关的机械装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种草捆码垛运载装置，能够实现对方草捆(方草块)的码垛运载作业。其设计合理，大大提高了草捆码垛运载的效率。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种草捆码垛运载装置，包括行走车体，在行走车体上设置有单层码垛机构和后舱装卸机构；

所述单层码垛机构包括码垛板和作用于码垛板的第一推杆，第一推杆安装在车体上，其动作杆与码垛板连接，且码垛板通过铰接支座与车体铰接，第一推杆能够驱动码垛板绕铰接点翻转；

所述后舱装卸机构设置在单层码垛机构的码垛板的尾端，后舱装卸机构包括后舱、设置在后舱底部侧面的层推拨叉机构和作用于后舱的用于调节后舱倾斜角度的第二推杆，所述后舱铰接在车体上，第二推杆安装在车体上，第二推杆的动作杆与后舱连接，第二推杆能够驱动后舱绕铰接点翻转；所述层推拨叉机构由丝杠滑块组件、拨叉和驱动丝杠的电机组成，拨叉安装在丝杠滑块组件的滑块上，通过丝杠滑块组件的滑块能够带动所述拨叉沿丝杠移动；在装料过程中，后舱在第二推杆的作用下是向后倾斜的，码垛板上的单层草捆翻入后舱中会倚靠在拨叉内侧，当装入一层之后，拨叉在丝杠滑块组件的带动下向后移动一个草捆宽度，为下层装料提供空间。

在上述技术方案中，所述拨叉的高度大于三个草捆的高度，以使三个叠加的草捆能够倚靠在拨叉内侧。

在上述技术方案中，后舱的与码垛板相对一侧设置有进料口(没有舱壁阻挡)。

在上述技术方案中，所述码垛板上的流道的数量为N个，N大于等于1。

在上述技术方案中，所述码垛板上的流道的数量为3个。

在上述技术方案中，每个流道的宽度略大于所要装载的方草捆的宽度。

在上述技术方案中，码垛板的长度大于3个所要装载的方草捆的宽度。

在上述技术方案中，在后舱底部设置有称重模块。

本实用新型的优点和有益效果为：

本实用新型利用单层码垛机构将3×3单层草捆一次性全部翻转码入后舱中，这种草捆装载码垛方式大大提高了草捆装载效率。此外，利用后舱卸载装置的移动拨叉能够预留出下一次3×3单层草捆的装载空间，通过拨叉与单层码垛机构配合工作，能够实现3×3×3的码垛，从而进一步提高装载效率和装载量。此外，后舱卸载装置可将草垛平稳的卸载于平面上，具有较高的码垛稳定性，提高了工作效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的草捆码垛运载装置的结构示意图。