[实用新型]楼宇中快递机器人自动充电装置

说明书

本实用新型公开了楼宇中快递机器人自动充电装置，包括壳体、活动板、充电板、充电头，所述壳体前侧设置有所述活动板，所述活动板上设置有所述充电板，所述充电板上设置有所述充电头，所述活动板与所述壳体之间设置有销轴，所述销轴上设置有转轮，所述壳体前侧设置有定位槽，所述定位槽前侧设置有缓冲垫，所述缓冲垫上方设置有红外摄像头，所述红外摄像头内嵌在所述壳体上，所述壳体内位于所述充电板上设置有丝杠，所述丝杠上端设置有电动机，所述壳体上端设置有触摸显示屏。有益效果在于：本实用新型具有智能化程度高，减少人为干预，降低人员工作量，活动板与壳体为可折叠连接，安全系数更高，节省占用空间，提高使用效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及楼宇中快递机器人自动充电装置。

背景技术

随着经济社会的发展，快递行业得到了迅速的发展，有单一的靠人工输送，正在逐步的转变为机器人代替人工，降低人工劳动量及人工成本，然而在机器人使用过程中需要对其进行充电，目前的充电方式还是要靠人工定时进行判定充电，需要专人管理，不利于系统自动化处理，并且充电后需要对充电装置进行特定储存，防止安全事故发生。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供楼宇中快递机器人自动充电装置，本实用新型智能化程度高，减少人为干预，降低人员工作量，安全系数更高。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

楼宇中快递机器人自动充电装置，包括壳体、活动板、充电板、充电头，所述壳体前侧设置有所述活动板，所述活动板上设置有所述充电板，所述充电板上设置有所述充电头，所述活动板与所述壳体之间设置有销轴，所述销轴上设置有转轮，所述壳体前侧设置有定位槽，所述定位槽前侧设置有缓冲垫，所述缓冲垫上方设置有红外摄像头，所述红外摄像头内嵌在所述壳体上，所述壳体内位于所述充电板上设置有丝杠，所述丝杠上端设置有电动机，所述壳体上端设置有触摸显示屏，所述触摸显示屏后侧设置有指示灯，所述壳体内部设置有控制器，所述控制器型号为KY12S，所述控制器后侧设置有电源转换器，所述电源转换器型号为CFB600-300S12，所述电源转换器后侧位于所述壳体上设置有电源接头，所述电源转换器上方设置有无线收发器，所述无线收发器型号为GF-T3088，所述无线收发器前侧设置有伺服电机。

进一步设置：所述壳体后侧设置有固定板，所述固定板与所述壳体之间通过螺钉连接，所述壳体与所述活动板之间通过所述销轴连接。

如此设置，螺钉方便所述固定板与所述壳体的连接，所述固定板方便对装置进行定位，所述销轴使所述活动板与所述壳体之间方便转动。

进一步设置：所述充电头内嵌在所述充电板上，所述定位槽与所述壳体一体成型，所述定位槽呈弧形。

如此设置，所述定位槽对机器人进行更好的定位，内嵌使所述充电头与所述充电板之间连接更加牢固。

进一步设置：所述触摸显示屏与所述壳体之间通过粘接连接，所述电动机与所述丝杠之间通过联轴器连接。

如此设置，联轴器连接使所述电动机力稳定传递给所述丝杠。

进一步设置：所述丝杠与所述充电板之间为转动连接，所述电源接头内嵌在所述壳体上。

如此设置，使所述丝杠带动所述充电板上下移动。

进一步设置：所述转轮与所述销轴之间通过花键连接，所述伺服电机与所述转轮之间通过链条连接。

如此设置，所述伺服电机通过链条带动所述转轮转动，花键连接使所述转轮带动所述销轴转动顺畅。

进一步设置：所述控制器与所述充电头、所述触摸显示屏、所述指示灯、所述电源接头、所述电动机、所述红外摄像头、所述伺服电机、所述无线收发器、所述电源转换器之间通过电性连接。