[实用新型]一种扭力装配机

说明书

本实用新型公开了一种扭力装配机，其特征在于，包括：机架，设置在机架上的工作台和基座，设置在基座上的电机、扭力传感器、电机支架、气缸和导轨装置，设置在工作台上的夹具，联轴器以及与螺母装配头。工作时，采用扭力传感器，通过反馈信息来获知电机扭力大小，达到控制拧紧精度的目的，操作简单方便，效率高，拧紧精度高，保证了工件的质量。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备领域，具体涉及一种扭力装配机。

背景技术

现有汽车、电器和阀门等配件上的螺丝、螺帽拧紧操作一般采用起子、扳手、电动或气动工具进行人工拧紧，人工拧紧方式劳动强度大，效率低，拧紧精度低还会造成质量问题。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种拧紧精度高、效率高的扭力装配机。

为达到以上目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种扭力装配机，其特征在于，包括：机架，设置在机架上的工作台和基座，设置在基座上的电机、扭力传感器、电机支架、气缸和导轨装置，设置在工作台上的夹具，联轴器以及与螺母装配头。

优选地，所述气缸安装在基座顶部，所述基座安装在机架的中央，所述，所述工作台安装在基座的前方。

优选地，所述电机安装在电机支架里，所述扭力传感器安装在电机上方，所述电机支架上方与气缸的触头连接，后方与导轨装置连接，气缸能带动电机支架进行上下移动。

优选地，所述导轨装置为直线导轨，包括四个滑块、两个轨道与连接板，轨道竖直安装在基座上，滑块插入轨道，连接板安装在四个滑块上，电机支架与连接板连接。

优选地，所述夹具安装在工作台上，用来夹紧工件与定位工件。

优选地，所述螺母装配头与电机轴之间通过两个联轴器连接。

本实用新型的有益效果是：

工作时，采用扭力传感器，通过反馈信息来获知电机扭力大小，达到控制拧紧精度的目的，操作简单方便，效率高，拧紧精度高，保证了工件的质量。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种扭力装配机的整体示意图

图2为本实用新型提供的一种扭力装配机的部分主视图

附图标记说明：

1：气缸，2：扭力传感器，3：电机，4：连接板，5：轨道，6：工作台，7：机架，8：夹具，9：基座，10：滑块，11：电机支架，12：联轴器，13：螺母装配头，14：工件。

具体实施方式

为了方便本领域技术人员更好地理解本实用新型的实质，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细阐述。

如图1与2所示，一种扭力装配机，其特征在于，包括机架7，设置在机架上的工作台6和基座9，设置在基座9上的电机3、扭力传感器2、电机支架11、气缸1和导轨装置，设置在工作台上的夹具8，联轴器12以及与螺母装配头13。所述气缸1安装在基座9顶部，所述基座9安装在机架7的中央，所述工作台6安装在基座9的前方。

其中，所述导轨装置包括四个滑块10、两个轨道5与一个连接板4，电机支架11安装在导轨装置上，气缸1能带动电机支架11在导轨装置上滑动；所述电机支架11内有电机3和扭力传感器2，扭力传感器2在电机3上方；所述夹具8安装在工作台6上，用来夹持工件14并定位；所述联轴器12有两个，一个安装在电机3轴上，另一个安装在螺母装配头13上，联轴器12之间用轴连接(图1联轴器间未显示轴)；所述螺母装配头13下方是六角形孔，与要拧紧的螺母配合。