[实用新型]一种可精确控制的重力驱动击打装置

权利要求书

1.一种可精确控制的重力驱动击打装置，其特征在于，包括升降结构和定位装置，所述升降结构上设置有重力击打单元，所述重力击打单元下方设置有工件固定装置。

2.根据权利要求1所述的一种可精确控制的重力驱动击打装置，其特征在于，所述升降结构包括底座(1)和电机(2)，所述电机(2)连接有蜗杆(3)，所述电机(2)带动蜗杆(3)转动，所述蜗杆(3)啮合有蜗轮(4)，所述蜗轮(4)设置在底座(1)上，所述蜗轮(4)固定连接有竖直丝杠(5)，所述竖直丝杠(5)与蜗轮(4)同步转动，所述竖直丝杠(5)与底座(1)垂直设置。

3.根据权利要求2所述的一种可精确控制的重力驱动击打装置，其特征在于，所述重力击打单元包括与竖直丝杠(5)通过螺纹连接的升降台(6)，所述升降台(6)中嵌入设置有电吸盘(7)，所述电吸盘(7)吸附有击打杆(8)的一端，所述击打杆(8)的另一端设置有压头(9)，击打杆(8)表面设置有螺纹，所述压头(9)位于升降台(6)下方，所述压头(9)底端中心处设置有击打头(18)。

4.根据权利要求2所述的一种可精确控制的重力驱动击打装置，其特征在于，所述竖直丝杠(5)不少于两个，所述蜗轮(4)与竖直丝杠(5)个数相同。

5.根据权利要求3所述的一种可精确控制的重力驱动击打装置，其特征在于，所述升降结构上还设置有水平移动结构，所述水平移动结构包括与升降台(6)螺纹连接的水平丝杠(10)，所述水平丝杠(10)与竖直丝杠(5)的长度方向垂直，还包括一端与升降台(6)固定连接的软管(11)，所述软管(11)另一端通过连接环(12)与水平丝杠(10)连接，所述连接环(12)通过螺纹套接在水平丝杠(10)上。

6.根据权利要求5所述的一种可精确控制的重力驱动击打装置，其特征在于，所述软管(11)设置有两个，所述两个软管(11)分别对称设置在压头(9)两侧。

7.根据权利要求6所述的一种可精确控制的重力驱动击打装置，其特征在于，所述定位装置包括激光定位器(13)和拉线传感器(14)，所述激光定位器(13)固定在每个软管(11)上，所述拉线传感器(14)本体固定在底座(1)上，所述拉线传感器(14)的拉线自由端固定在升降台(6)的同等高度，所述拉线传感器(14)伸出的拉线位于竖直方向。

8.根据权利要求2所述的一种可精确控制的重力驱动击打装置，其特征在于，所述工件固定装置包括固定在底座(1)上的十字交叉导轨(15)，所述十字交叉导轨(15)具有滑块(16)。

9.根据权利要求8所述的一种可精确控制的重力驱动击打装置，其特征在于，所述滑块(16)设置有工件放置槽(17)。