[实用新型]一种单工位去毛刺装置

说明书

本实用新型涉及一种单工位去毛刺装置，包括去毛刺装置主体，所述的去毛刺装置主体包括:旋转输料盘,旋转输料盘上设置有至少一个工位，多个工位形成环形结构，去毛刺装置主体上设置有隔门，隔门将旋转输料盘一侧隔在外部；机械手机构，由至少一个运动关节的机械手组成；浮动去毛刺刀具，安装于机械手机构末端，包括驱动装置以及挫刀装置。本实用新型所述的一种单工位去毛刺装置，适应多种规格的工件去毛刺需求，能够108度方向加工，工作效率高，减轻人工的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及去毛刺装置领域，尤其是一种单工位去毛刺装置。

背景技术

毛刺主要是由于材料的塑性变形在被加工材料加工边缘生成的一种多余的铁屑产生或者由模具的合模线以及水口，还有部分的模具龟裂纹而产生，毛刺问题又是金属加工行业到目前为止无法解决的难题之一。打磨产生的粉尘对员工身体伤害，打磨劳动强度大，人工成本上升，工厂招工难。因此通常由去毛设备进行后加工去除毛刺，为了减轻人工的劳动强度，保护员工身体健康，降低人工成本，改善车间环境，铝铸造件打磨车间的自动化、适应多种规格的工件的亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种单工位去毛刺装置，适应多种规格的工件去毛刺需求，能够108度方向加工，工作效率高，减轻人工的劳动强度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单工位去毛刺装置，包括去毛刺装置主体，所述的去毛刺装置主体包括:旋转输料盘, 旋转输料盘上设置有至少一个工位，多个工位形成环形结构，去毛刺装置主体上设置有隔门，隔门将旋转输料盘一侧隔在外部；

机械手机构，由至少一个运动关节的机械手组成；

浮动去毛刺刀具，安装于机械手机构末端，包括驱动装置以及挫刀装置。

作为优选，所述去毛刺装置主体的上部设置有工位台，所述的工位台底部设置有导尘罩；所述的导尘罩为锥状结构，底部设置有出尘口；所述的旋转输料盘、机械手机构设置于工位台上；所述的工位台上部设置有外盖护罩。

所述外盖护罩的前端部设置有倾斜开口；所述的倾斜开口与隔门之间形成空腔，旋转输料盘一侧部位于空腔内。

所述外盖护罩上部设置有的抽吸管，抽吸管与外部的工业除尘机连通。

作为优选，所述的工位上设置有治具；所述的治具通过旋转台安装于工位上；所述的工位为条状结构；所述的旋转输料盘底部设置有第一驱动装置；所述旋转台的底部设置有第二驱动装置；所述第二驱动装置为伺服电机驱动。

作为优选，所述的机械手机构包括固定底座、第一旋转台、第二转动臂、第三转动臂以及第四刀座；所述的第一旋转台旋转安装于固定底座上；所述的第二转动臂摆动铰接于第一旋转台上；所述的第三转动臂摆动铰接于第二转动臂上；所述的第四刀座摆动铰接于第三转动臂上；所述的挫刀装置包括安装于第四刀座上的固定架；所述的固定底座、第一旋转台、第二转动臂、第三转动臂以及第四刀座依次通过电机驱动连接；所述的第一旋转台上部设置有U形铰接口。

作为优选，所述的第二转动臂前后两端分别为U形铰接口以及铰接面。

作为优选，所述的第三转动臂为前后两段的分体式结构，第三转动臂的前后段之间分别通过电机驱动旋转；

作为优选，所述第三转动臂的后段端部设置有连接第四刀座的U形铰接口。

作为优选，所述的去毛刺装置主体还包括工控机，工控机设置于去毛刺装置主体的侧部。