[实用新型]一种多工位去毛刺装置

权利要求书

1.一种多工位去毛刺装置，包括去毛刺装置主体，其特征在于，所述的去毛刺装置主体依次包括：

输送装置，将待去毛刺工件传输到下一步机构；

第一工位，包括机械手、第一去毛刺主轴以及砂带打磨装置，机械手夹持待去毛刺工件与第一去毛刺主轴或砂带打磨装置对应；

第二工位，包括机械手、第一去毛刺主轴、气动去毛刺轴以及砂带打磨装置，机械手夹持待去毛刺工件与第一去毛刺主轴、气动去毛刺轴或砂带打磨装置对应；

第三工位，包括机械手以及至少一个第一去毛刺主轴，多个第一去毛刺主轴位于第三工位周沿；所述机械手夹持待去毛刺工件分别与每个第一去毛刺主轴装置对应；

所述的第一工位、第二工位与第三工位的底部分别设置有吸尘底座，第一去毛刺主轴、气动去毛刺轴及砂带打磨装置分别位于吸尘底座周沿。

2.根据权利要求1所述的一种多工位去毛刺装置，其特征在于，所述第一工位的第一去毛刺主轴与砂带打磨装置并排设置于吸尘底座外侧沿；所述第二工位的第一去毛刺主轴、气动去毛刺轴或砂带打磨装置并排设置于吸尘底座外侧沿。

3.根据权利要求1所述的一种多工位去毛刺装置，其特征在于，所述的第三工位包括四个第一去毛刺主轴，吸尘底座外侧沿并排设置有两个，吸尘底座左右侧沿分别设置有一个。

4.根据权利要求1所述的一种多工位去毛刺装置，其特征在于，所述的机械手包括固定底座、第一旋转台、第二转动臂以及第三转动臂、第四转动臂以及夹持座；所述的第一旋转台旋转安装于固定底座上；所述的第二转动臂摆动铰接于第一旋转台上；所述的第三转动臂摆动铰接于第二转动臂上；所述的第四转动臂摆动铰接于第三转动臂上；所述的夹持座转动设置于第四转动臂端部；所述的固定底座、第一旋转台、第二转动臂、第三转动臂、第四转动臂以及夹持座依次通过电机驱动连接；所述的第一旋转台上部设置有U形铰接口；所述的第二转动臂前后两端分别为U形铰接口以及铰接面；所述的第三转动臂为前后两段的分体式结构，第三转动臂的前后段之间分别通过电机驱动旋转；所述第三转动臂的后段端部设置有连接第四转动臂的U形铰接口。

5.根据权利要求1所述的一种多工位去毛刺装置，其特征在于，所述的气动去毛刺轴包括电主轴、安装电主轴的外壳、设置于外壳内的活动轴套及压力套，所述的压力套位于活动轴套前侧，对活动轴套施加压力，所述的活动轴套与电主轴固定套接，活动轴套滑动安装外壳内部，活动轴套与外壳内壁面之间形成间隙，活动轴套外沿嵌置有至少一个滚珠，外壳设置有与滚珠对应的滑道，活动轴套通过滚珠滑动安装于外壳内并且能够在间隙范围内摆动；所述的压力套外沿为二级台阶的圆环结构，包括压力套底环以及压力滑动套，压力套底环外径大于压力滑动套；所述的外壳内部前端设置有外壳底环座，外壳底环座内径小于外壳侧壁内径；所述的外壳底环座与压力套底环之间相互卡合，外壳底环座与压力套底环接触端面之间形成气压腔；所述外壳的外侧部设置有与气压腔对应的充气口。

6.根据权利要求5所述的一种多工位去毛刺装置，其特征在于，所述的压力套底环外沿、压力滑动套外沿分别设置有密封圈。

7.根据权利要求1所述的一种多工位去毛刺装置，其特征在于，所述的输送装置为平顶链输送装置，平顶链输送装置的每个链节上设置治具定位孔。

8.根据权利要求1所述的一种多工位去毛刺装置，其特征在于，所述的吸尘底座为漏斗状结构，吸尘底座底部设置有抽吸装置。

9.根据权利要求8所述的一种多工位去毛刺装置，其特征在于，所述去毛刺装置主体的上部设置有通风管道，通风管道底部设置有与三个工位分别连通的通风口，通风管道与外部的通风装置连通。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种多工位去毛刺装置，其特征在于，所述去毛刺装置主体的侧部设置有工控机。