[实用新型]机器人大臂钻铣夹具有效

专利信息
申请号: 201821425566.9 申请日: 2018-08-31
公开(公告)号: CN208759054U 公开(公告)日: 2019-04-19
发明(设计)人: 陆军 申请(专利权)人: 常州金坛诚辉机械制造有限公司
主分类号: B23Q3/06 分类号: B23Q3/06
代理公司: 南京中高专利代理有限公司 32333 代理人: 吕波
地址: 213200 江苏省常州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 固定夹件 活动夹件 固定板 大臂 本实用新型 机器人大臂 钻铣夹具 夹紧 底板 底板上表面 侧壁垂直 垂直连接 定位压块 弧形开口 左右两侧 左右平移 板状 两组 内壁 竖直 限位 装配 加工 配合
【权利要求书】:

1.一种机器人大臂钻铣夹具,包括底板;其特征是:所述底板(1)上表面垂直连接有固定板(2),所述固定板(2)左右两侧分别安装有固定夹件(5)和活动夹件(6),所述固定夹件(5)和活动夹件(6)内侧都留有弧形开口,所述固定夹件(5)和活动夹件(6)之间装配有两组定位压块(4)。

2.根据权利要求1所述的机器人大臂钻铣夹具,其特征是:所述固定夹件(5)和活动夹件(6)内侧的弧形开口处留有豁口(7),所述活动夹件(6)通过限位柱(6-3)与连接挡板(6-2)限位连接,所述连接挡板(6-2)中部通过第二调节螺栓(6-1)与活动夹件(6)连接。

3.根据权利要求1所述的机器人大臂钻铣夹具,其特征是:所述定位压块(4)左侧开有两处插槽(4-1),所述插槽(4-1)与第一调节螺栓(4-2)压紧配合。

4.根据权利要求1所述的机器人大臂钻铣夹具,其特征是:所述固定板(2)两侧固定安装的加强筋(3)与底板(1)固定连接。

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