[实用新型]一种焊接机器人送料装置

权利要求书

1.一种焊接机器人送料装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的顶壁上对称安装有两个支撑板（5），两个所述支撑板（5）相对的一侧侧壁上共同安装有螺纹杆（6）和滑杆（7），所述螺纹杆（6）转动连接在两个支撑板（5）的侧壁上，所述滑杆（7）固定连接在两个支撑板（5）的侧壁上，所述螺纹杆（6）和滑杆（7）的侧壁上共同设有载板（8），所述螺纹杆（6）与载板（8）之间螺纹连接，所述滑杆（7）与载板（8）之间滑动连接，所述底板（1）的顶壁上安装有伺服电机（3）和单片机（4），所述伺服电机（3）和单片机（4）之间电连接，所述螺纹杆（6）靠近伺服电机（3）的一端贯穿支撑板（5）的侧壁并安装在伺服电机（3）的驱动端上，所述载板（8）靠近伺服电机（3）的一端顶壁上安装有第一挡板（9），所述底板（1）的顶壁上安装有U形板（2），所述U形板（2）的内侧壁上设有校正装置。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人送料装置，其特征在于，所述校正装置包括第二挡板（10），所述第二挡板（10）与第一挡板（9）相互对应，所述第二挡板（10）的两端均安装有两个条杆（11），所述U形板（2）两侧的内侧壁上均开设有两个弹簧槽（12），所述条杆（11）滑动连接在对应的弹簧槽（12）内。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人送料装置，其特征在于，每个所述弹簧槽（12）内均设有弹簧（13），所述弹簧（13）的一端安装在弹簧槽（12）远离条杆（11）的一侧侧壁上，所述弹簧（13）的另一端安装在条杆（11）位于弹簧槽（12）内的一端侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人送料装置，其特征在于，所述螺纹杆（6）的两端均安装有限位板（15），所述支撑板（5）的侧壁上开设有与限位板（15）相匹配的限位槽（14）。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人送料装置，其特征在于，所述伺服电机（3）的输入端与外接电源的输出端电连接，所述单片机（4）的输入端同样与外接电源的输出端电连接。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人送料装置，其特征在于，所述单片机（4）的型号为AT89S51单片机。