[实用新型]一种焊接机器人手臂保护装置有效
| 申请号： | 201821426319.0 | 申请日： | 2018-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN208825809U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 郑明星;吴建钊;李珺 | 申请（专利权）人： | 库恩智能设备（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转轴 机械手臂 固定块 侧壁 保护装置 螺母 本实用新型 焊接机器人 转动连接 螺纹杆 手臂 高温火花 上端侧壁 使用寿命 下端侧壁 转轴转动 飞溅 夹住 焊接 匹配 阻拦 概率 贯穿 | ||
1.一种焊接机器人手臂保护装置，包括第一U形夹板（1），其特征在于，所述第一U形夹板（1）的一侧通过第一转轴（2）与第二U形夹板（3）的侧壁转动连接，所述第一U形夹板（1）远离第一转轴（2）的侧壁设有螺母（4），所述第二U形夹板（3）远离第一转轴（2）的侧壁设有固定块（5），所述固定块（5）上设有与螺母（4）匹配的螺纹杆（6），且螺纹杆（6）贯穿固定块（5）设置，所述第一U形夹板（1）的下端侧壁通过第二转轴（7）转动连接有连杆（8），且连杆（8）远离第二转轴（7）的一端设有第三U形夹板（10），且连杆（8）通过第三转轴（9）与第三U形夹板（10）转动连接，所述第三U形夹板（10）的一侧侧壁通过第四转轴（11）转动连接有弧形夹板（12），所述弧形夹板（12）远离第四转轴（11）的一端开设有孔（13），所述第三U形夹板（10）远离第四转轴（11）的侧壁固定连接有固定板（14），所述固定板（14）通过第一弹簧（15）固定连接有与孔（13）匹配的销（16）。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人手臂保护装置，其特征在于，所述第一U形夹板（1）的内壁通过第二弹簧（17）固定连接有第一抵板（18），且第二U形夹板（3）的内壁通过第三弹簧（19）固定连接有第二抵板（20）。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人手臂保护装置，其特征在于，所述第一U形夹板（1）远离第二转轴（7）的一端侧壁设有圆环（21），所述第三U形夹板（10）远离第三转轴（9）的一端侧壁设有与圆环（21）匹配的钩子（22）。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人手臂保护装置，其特征在于，所述第一U形夹板（1）、第二U形夹板（3）和第三U形夹板（10）的内壁均设有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人手臂保护装置，其特征在于，所述销（16）远离第三U形夹板（10）的一侧侧壁固定连接有提杆（23）。
6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人手臂保护装置，其特征在于，所述第二U形夹板（3）的上端侧壁固定连接有把手（24）。
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