[实用新型]一种喷码头组件

权利要求书

1.一种喷码头组件，其特征在于，包括X轴平移模块、Y轴平移模块、Z轴平移模块、喷码头旋转模块以及喷码头；其中，所述X轴平移模块水平设置，所述Y轴平移模块滑动连接在所述X轴模块上，所述Z轴平移模块滑动连接在所述Y轴平移模块上，所述喷码头旋转模块设置在所述Z轴平移模块上；所述喷码头旋转模块包括与所述Z轴平移模块连接的齿轮支架、设置在所述齿轮支架上的一组相互啮合的主动轮和从动轮、与所述主动轮连接的电机，所述喷码头固定于所述从动轮上。

2.根据权利要求1所述的喷码头组件，其特征在于，所述齿轮支架横向连接在所述Z轴平移模块上，所述齿轮支架上设有第一通孔和第二通孔；所述从动轮与所述第一通孔同轴设置，所述喷码头穿设在所述第一通孔中；所述主动轮与所述第二通孔同轴设置，所述电机的输入轴穿过所述第二通孔与所述主动轮连接。

3.根据权利要求2所述的喷码头组件，其特征在于，所述Z轴平移模块上还设有一喷码头支架，所述喷码头支架上设有一用于穿设所述喷码头的通孔，所述通孔与所述第一通孔的轴线重合。

4.根据权利要求1所述的喷码头组件，其特征在于，还包括喷码位置采集模块，所述喷码位置采集模块设置在所述Y轴平移模块上。

5.根据权利要求4所述的喷码头组件，其特征在于，所述喷码位置采集模块包括竖向设置的CCD相机和与之对应的设置在所述CCD相机正下方的光源。