[实用新型]一种柔性准零刚度隔振装置

权利要求书

1.一种柔性准零刚度隔振装置，其特征在于：包括自上至下顺次同轴心布置的负载盘单元(1)、负刚度单元(6)、转接器(7)、正刚度单元(8)和位移调节单元(9)，转接器(7)将负刚度单元(6)和正刚度单元(8)并联连接，负刚度单元(6)和正刚度单元(8)组合后的整体刚度理论上达到零值，正刚度单元(8)的底部与位移调节单元(9)的上端连接，位移调节单元(9)能够升降；

负刚度单元(6)包括组梁结构(62)，组梁结构(62)的每一个梁的自由端均置于负刚度单元(6)的下压板(63)的梁卡槽(633)中，同时负刚度单元(6)的上压板(61)的上压板压块(613)也卡入梁卡槽(633)中，组梁结构(62)的每一个梁的自由端分别位于上压板和下压板(63)之间，上压板(61)和下压板(63)将组梁结构(62)的梁锁紧；

正刚度单元(8)包括U形柔性梁弹簧(82)，U形柔性梁弹簧(82)的上端卡入正刚度单元(8)的上连接板(81)的上连接板卡槽(813)中并固定，U形柔性梁弹簧(82)的下端卡入正刚度单元(8)的下连接板(83)的下连接板卡槽(831)中并固定。

2.根据权利要求1所述的柔性准零刚度隔振装置，其特征在于：组梁结构(62)的梁为屈曲梁，屈曲梁围绕着负刚度单元(6)的中心成辐射状分布，屈曲梁的中部向下突出。

3.根据权利要求1所述的柔性准零刚度隔振装置，其特征在于：U形柔性梁弹簧(82)围绕着正刚度单元(8)的中心成辐射状分布。

4.根据权利要求1所述的柔性准零刚度隔振装置，其特征在于：位移调节单元(9)包括上部承载盘(92)，上部承载盘(92)的下端面通过四个铰接副与四根连杆(93)铰接，四根连杆(93)分为两组，呈对称布置，每一组两个连杆(93)在中点处铰接，形成一个X形机构，X形机构底端包含两个铰接副，两个铰接副分别位于位移调节单元底盘(98)和滑块(96)的端部，滑块(96)的端部位于导轨(94)上，滑块(96)能够在驱动单元的带动下沿着导轨(94)滑动。

5.根据权利要求4所述的柔性准零刚度隔振装置，其特征在于：滑块(96)和导轨(94)之间包含一个移动副，驱动单元包括滑块(96)的中部设置的滚珠丝杠副，滚珠丝杠副与丝杠(95)相连，丝杠(95)通过两个固定在位移调节单元底盘(98)上的丝杠轴承支座进行支撑，丝杠(95)的外部设置有位移调节旋钮(5)。

6.根据权利要求1所述的柔性准零刚度隔振装置，其特征在于：负载盘单元(1)中的负载盘(11)的下端面通过橡胶阻尼环(12)和柔性铰链(13)与负刚度单元(6)中的上压板(61)连接，柔性铰链(13)与橡胶阻尼环(12)同轴心设置，柔性铰链(13)位于橡胶阻尼环(12)的中部。

7.根据权利要求1所述的柔性准零刚度隔振装置，其特征在于：还包括负载盘单元(1)下方的橡胶密封圈(2)，橡胶密封圈(2)下方设置隔振装置外框(3)，隔振装置外框(3)的下方设置隔振装置底板(4)，负刚度单元(6)、转接器(7)、正刚度单元(8)和位移调节单元(9)位于隔振装置外框(3)内部。

8.根据权利要求7所述的柔性准零刚度隔振装置，其特征在于：橡胶密封圈(2)为波纹管状，负载盘单元(1)的负载盘(11)为圆形板，位移调节单元(9)的上下板为圆形板，隔振装置外框(3)为圆柱形结构。