[实用新型]用于助动车的驱动轮

说明书

本实用新型公开了一种用于助动车的驱动轮，包括轮胎、驱动机构、减速器和刹车，所述轮胎包括轮胎本体，其特征在于：所述驱动机构为具有双输出轴的无刷电机，所述驱动机构的一个输出端连接到所述减速器、另一个输出端连接到所述刹车，所述减速器包括行星齿轮组件和由行星齿轮组件带动的内齿圈，所述内齿圈与轮胎本体连接固定、从而内齿圈能带动轮胎本体转动。将无刷电机转子的高速转动通过行星齿轮减速机构以齿圈的形式传递给轮胎，结构简单，安装方便，具有较大的输出扭矩，而且双输出轴结构也较为稳定。

技术领域

本实用新型涉及电动的助动车，尤其是助动车的驱动轮。

背景技术

用于电动车辆驱动的轮毂电机与同转速的普通电机相比，具有结构紧凑、体积小、传动方式简单、传动效率高等特点，而且不需要占用车辆的其他有效空间来布置安装驱动电机。当今电动汽车、电动自行车和电动轮椅车的驱动普遍采用轮毂电机，属于新一代无污染、低噪音的绿色驱动方式和交通工具。

现有的中小功率轮毂电机，根据电机工作方式，可分为直流无刷电机和直流有刷电机两大类。无刷电机具有寿命长、免维护的优点，但也有对电子元器件要求高、控制器电路复杂、系统总体成本高的缺点。有刷电机的特点正好相反，系统总体成本较低，控制器简单故障率也较低，但是电机需要定期更换碳刷和维护。

助动车轮毂从最早有刷电机逐渐衍变到目前普遍使用的无刷电机，而无刷电机也从以前的电机直接驱动的方式渐渐发展目前普遍采用的减速机构增加输出扭矩方式驱动。如申请号为200610053913.5的中国专利公开的一种电动车轮毂电机，包括轮毂、电机部件、减速齿轮组，电机部件包括定子和转子，定子的壳体固联在主轴上，定子线圈容置于定子壳体内，定子线圈上设有控制启动方向的霍尔元件，转子上设有带齿纹转动轴套，转动轴套与减速齿轮组相啮合，在轮毂的其中一个端盖的内侧固定有轮毂法兰盘，法兰盘内容置有由环形支撑架与异形轴承组成的单向离合部件，环形支撑架上设置有若干个相互中心对称的轴承槽，异形轴承容置与轴承槽内，单向离合部件套接在减速齿轮组的轴圈上。

这种电机由于其总体布局方面的原因，轴系的复杂性和零件数量显著增加，对轴系零件的加工精度要求提高，故障率比较高，维修不方便，使用寿命低。因此，还有待进一步改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种结构简单、安装方便、输出扭矩大的用于助动车的驱动轮。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于助动车的驱动轮，包括轮胎、驱动机构、减速器和刹车，所述轮胎包括轮胎本体，其特征在于：所述驱动机构为具有双输出轴的无刷电机，所述驱动机构的一个输出端连接到所述减速器、另一个输出端连接到所述刹车，所述减速器包括行星齿轮组件和由行星齿轮组件带动的内齿圈，所述内齿圈与轮胎本体连接固定、从而内齿圈能带动轮胎本体转动。

优选的，为使得减速输出的稳定，所述减速器的行星齿轮组件包括用于与驱动机构连接的一级太阳轮、由一级太阳轮带动的一级行星轮、行星架以及二级行星轮，所述一级行星轮设置在行星架的一侧，所述行星架远离一级行星轮的一侧中间形成有二级太阳轮，所述二级行星轮设置在二级太阳轮的外周、并且与二级太阳轮啮合，所述内齿圈设置在二级行星轮的外周、并且与二级行星轮啮合，从而所述内齿圈由二级行星轮带动转动。

优选的，所述驱动机构包括定子、转子轴以及电机壳，所述定子和转子轴均设置在电机壳内，所述转子轴构成无刷电机的双输出轴。

为便于轮胎本体与外部的连接，所述轮胎还包括第一轮盖和第二轮盖，所述轮胎本体呈中空状，所述第一轮盖设置在轮胎本体其中一侧内周，所述第二轮盖则从轮胎本体另一侧延伸到轮胎本体内，所述第一轮盖和第二轮盖分别与轮胎本体固定，所述内齿圈固定在所述第一轮盖的内周。