[实用新型]一种用于夹持内窥镜的可调夹持装置

权利要求书

1.一种用于夹持内窥镜的可调夹持装置，包括内窥镜前端夹持件和内窥镜后端夹持件，其特征在于，还包括直线导轨、用于驱动直线导轨前后移动的移动装置以及用于驱动移动装置上下移动的升降装置，所述直线导轨设于所述移动装置上端，所述移动装置设于所述升降装置上端，所述内窥镜前端夹持件和内窥镜后端夹持件滑动设于所述直线导轨上。

2.如权利要求1所述的用于夹持内窥镜的可调夹持装置，其特征在于，所述升降装置包括底座、设于底座内的升降平台以及用于驱动升降平台上下移动的步进电机，所述步进电机与所述升降平台传动连接。

3.如权利要求2所述的用于夹持内窥镜的可调夹持装置，其特征在于，所述升降平台为X型剪式叉架升降平台，所述升降平台下部的一端固定于所述底座，所述步进电机设于所述底座侧边并通过螺杆与所述升降平台下部的另一端传动连接。

4.如权利要求1所述的用于夹持内窥镜的可调夹持装置，其特征在于，所述升降装置包括底座、设于底座内的升降平台以及用于驱动升降平台上下移动的气缸；所述升降平台为X型剪式叉架升降平台，所述升降平台下部的一端固定于所述底座，所述气缸设于所述底座侧边并通过活塞杆与所述升降平台下部的另一端固定连接。

5.如权利要求2-4任一项所述的用于夹持内窥镜的可调夹持装置，其特征在于，所述移动装置包括设于所述升降平台上端的安装座、设于所述安装座内的丝杆，所述丝杆上设有配套的螺母，所述直线导轨活动设于所述安装座上端并与所述螺母连接，所述丝杆的一端凸出于所述安装座外，置于所述安装座外的丝杆一端设有转动手轮。

6.如权利要求1所述的用于夹持内窥镜的可调夹持装置，其特征在于，所述直线导轨上设有配套的两个滑块，所述内窥镜前端夹持件和内窥镜后端夹持件分别固定于其中一个滑块上。

7.如权利要求6所述的用于夹持内窥镜的可调夹持装置，其特征在于，所述内窥镜前端夹持件和内窥镜后端夹持件均包括下端固定于所述滑块上的固定座、设于固定座上的夹持支架以及设于所述夹持支架上的夹持部。

8.如权利要求7所述的用于夹持内窥镜的可调夹持装置，其特征在于，所述夹持部一侧设有用于夹持内窥镜的开口，所述开口内下侧设有V型凹槽。

9.如权利要求8所述的用于夹持内窥镜的可调夹持装置，其特征在于，还包括电缆支撑装置，所述电缆支撑装置包括转动设于内窥镜后端夹持件中固定座上的电缆支撑平台以及活动设于所述电缆支撑平台上的电缆支架；所述电缆支撑平台上设有轨道凹槽，所述电缆支架活动设于所述轨道凹槽内。

10.如权利要求9所述的用于夹持内窥镜的可调夹持装置，其特征在于，所述电缆支架包括下端活动设于所述轨道凹槽内的卡扣、上端用于支撑电缆线的U形支架头以及设于卡扣与U形支架头之间的支撑杆，且所述支撑杆与所述U形支架头转动连接。