[实用新型]一种带夹持机构的水乳剂灌装设备

权利要求书

1.一种带夹持机构的水乳剂灌装设备，包括传送带以及设置在所述传送带上的灌装工位和封口工位，其特征在于：

所述灌装工位和封口工位处各设有相对设置的夹持机构，所述夹持机构包括一中心轴、活动安装在所述中心轴上且上下布置的两摆臂以及驱动两摆臂相向摆动以固定水乳罐的第二致动器；

两摆臂间设有连杆机构，所述第二致动器驱动其中一摆臂摆动，该摆臂通过连杆机构带动另一摆臂摆动。

2.根据权利要求1所述的水乳剂灌装设备，其特征在于：

所述的摆臂设有与所述中心轴配合的套筒，在所述套筒外壁上伸出有与所述摆臂呈一钝角的控制臂；

所述的第二致动器的动子与其中一摆臂的控制臂铰连，所述的连杆机构的一端铰接该摆臂的控制臂，另一端铰接另一摆臂的控制臂。

3.根据权利要求2所述的水乳剂灌装设备，其特征在于：

所述的中心轴和所述的致动器固定在一安装板上；

所述的连杆机构包括固定在所述安装板上且与所述中心轴垂直设置的铰轴、中心活动安装在所述铰轴上的转动片、一端铰接在所述转动片的上端且另一端铰接在位于所述中心轴上部的摆臂的控制臂上的第一连杆、以及一端铰接在所述转动片的下端且另一端铰接在位于所述中心轴下部的摆臂的控制臂上的第二连杆。

4.根据权利要求1所述的水乳剂灌装设备，其特征在于：

所述的摆臂的端部设有与所述水乳罐的外壁相贴合的滚轮。

5.根据权利要求1所述的水乳剂灌装设备，其特征在于：

还包括一封闭室，所述传送带穿过该封闭室，且所述灌装工位和所述封口工位位于该封闭室内；

所述灌装工位上设有连接储液罐的灌装头，所述灌装头通过升降机构活动安装在所述封闭室的顶部；

所述灌装头为一空心的直杆，该直杆的灌液端插入农药罐的入口进行罐液，在灌装头的灌液端活动套设有防止农药从农药罐的入口溅射出的封台，所述直杆上套有一缓冲弹簧，该缓冲弹簧的顶端固定，底端与所述封台连接。

6.根据权利要求5所述的水乳剂灌装设备，其特征在于：

所述的直杆上套有一固定台，所述缓冲弹簧的顶端固定在所述固定台上。

7.根据权利要求5所述的水乳剂灌装设备，其特征在于：

所述的升降机构包括固定在所述封闭室顶部的悬架、安装在所述悬架上的直线轴承以及驱动所述直杆在所述直线轴承内上下移动的第一致动器。

8.根据权利要求5所述的水乳剂灌装设备，其特征在于：

所述的封口工位上设有对所述农药罐的入口进行封膜的热封机。

9.根据权利要求5所述的水乳剂灌装设备，其特征在于：

所述的封闭室在沿传送带方向设有入口推门和出口推门；且在所述灌装工位处设有感应所述农药罐经过的第一感应器，在所述封口工位处设有第二感应器。