[实用新型]一种联动同步旋转装置

说明书

本实用新型提供了一种联动同步旋转装置，包括双向滑动平台和安装于双向滑动平台上的联动同步旋转机构。双向滑动平台包括底座、工作台以及双向滑动机构。双向滑动机构包括能够使工作台沿X轴进行滑动的X向滑动机构以及能够使工作台沿Y轴进行滑动的Y向滑动机构，Y向滑动机构分别于工作台和X向滑动机构连接，X向滑动机构和Y向滑动机构均通过齿轮齿条传动方式驱动工作台相对于底座分别沿X轴和Y轴滑动。联动同步旋转机构包括固定座、至少两个可转动地安装于固定座上的装夹机构以及用于控制装夹机构绕W轴和V轴旋转的驱动机构，W轴和V轴相互垂直。本实用新型工作平稳可靠，提高了工件夹持的自由度，提升了使用者的经济效益。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种联动同步旋转装置。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。抛光过程中会产生大量粉尘，这些粉尘及其细小，容易附着在机械设备中，对机械设备的损害极大。其中，特备是设备的传动机构。同时，抛光工序的劳动强度大，工作环境恶劣，自动化抛光成为了行业的趋势和必然。

现有的自动化抛光设备中，工作平台采用的十字滑台，一般运用的是滚珠螺杆传动。该类型机构的特点，极易使大量粉尘进入滚珠丝杆的滚珠螺母中，造成滚珠丝杆的卡死和损害，造成经济损失，威胁工作人员的安全，且滚珠丝杆传动机构承载能力较低、加工和安装的成本较高，对使用环境的要求较高。

目前市面上的自动化抛光设备根据其操作方式和效用可以分为：机械手抛光机和专用抛光机。机械手抛光机采用多轴机械臂和抛光工具组成系统，进行自动化抛光，其抛光适用性强能运用在多种复杂工件中，但基本上单一工位，效率低，多轴机械臂成本高。专用抛光机即针对某一被抛工件进行设计的专用设备，其特点有加工效率高，但其研发周期长，研发成本高适用性小，不适合小批量的抛光。

实用新型内容

本实用新型提供了一种联动同步旋转装置，旨在改善现有的自动化抛光设备滑台中的滚珠丝杆传动机构安装精度和成本高，多工位机械加工时一致性差，工件旋转和移动自由度小的问题。本实用新型是这样实现的：

一种联动同步旋转装置，包括双向滑动平台和安装于所述双向滑动平台上的联动同步旋转机构，其中，

所述双向滑动平台包括底座、工作台以及设置于所述底座上双向滑动机构，所述双向滑动机构包括能够使所述工作台沿X轴进行滑动的X向滑动机构以及能够使所述工作台沿Y轴进行滑动的Y向滑动机构，所述工作台与所述Y向滑动机构连接，所述Y向滑动机构与所述X向滑动机构连接，其中，所述X向滑动机构和Y向滑动机构均通过齿轮齿条传动方式驱动所述工作台相对于所述底座分别沿X轴和Y轴滑动；

所述联动同步旋转机构包括固定座、至少两个可转动地安装于所述固定座上的装夹机构以及用于控制所述装夹机构绕W轴和V轴旋转的驱动机构，所述W轴和V轴相互垂直。

进一步地，所述X向滑动机构包括X向滑块、沿水平方向延伸的X向滑轨、X向齿轮齿杆传动件以及中托板，所述X向滑块与所述中托板固定连接，并滑动连接于所述X向滑轨，所述X向齿轮齿杆传动件驱动所述X向滑块沿X向运动；

所述Y向滑动机构包括Y向滑块、沿水平方向延伸的Y向滑轨以及Y向齿轮齿杆传动件，所述Y向滑块与所述工作台固定连接，并滑动连接于所述Y向滑轨，所述Y向齿轮齿杆传动件驱动所述Y向滑块沿Y向运动。

进一步地，所述X向齿轮齿杆传动件包括固设于所述底座的X向齿条、与所述X向齿条相啮合的X向齿轮以及安装于所述中托板上的X向动力源，所述X向动力源与所述X向齿轮传动连接；

所述Y向齿轮齿杆传动件包括固设于所述中托板上的Y向齿条、与所述Y向齿条相啮合的Y向齿轮以及安装于所述工作台上的Y向动力源，所述Y向动力源与所述Y向齿轮传动连接。