[实用新型]管线输送系统

权利要求书

1.一种管线输送系统，其特征在于，包括：

输送装置，所述输送装置相对地面固定设置；

安装组件和跟随装置，所述跟随装置安装在所述安装组件上，所述跟随装置通过管线与所述输送装置相连；

跟随电机和传动组件，所述跟随电机安装在所述传动组件上，所述跟随电机带动所述传动组件转动，所述传动组件与所述安装组件相连，以在所述传动组件转动时带动所述跟随装置运动。

2.根据权利要求1所述的管线输送系统，其特征在于，所述传动组件包括：

主动带轮和从动带轮，所述主动带轮与所述跟随电机相连；

同步带，所述同步带的两端分别套设在所述主动带轮和所述从动带轮上；

其中，所述跟随电机驱动所述主动带轮转动，以带动所述同步带运动。

3.根据权利要求1所述的管线输送系统，其特征在于，所述跟随装置包括：

底座，所述底座安装在所述安装组件上；

固定板，所述固定板安装在所述底座上；

导向轴支架，所述导向轴支架安装在所述固定板上；

第一导向轴和第二导向轴，所述第一导向轴和所述第二导向轴均安装在所述导向轴支架上；

滑块座，所述滑块座内限定有用于容纳连接套组件的第一容纳腔，所述滑块座与所述导向轴支架之间通过拉伸弹簧连接，其中，所述连接套组件通过所述管线与所述输送装置相连，所述拉伸弹簧的两端分别通过第一圆柱销和第二圆柱销固定；

第一直线轴承和第二直线轴承，所述第一直线轴承和所述第二直线轴承均安装在所述滑块座内，并分别对应安装在所述第一导向轴与所述第二导向轴上，其中，所述滑块座在所述第一导向轴与所述第二导向轴上可移动；

滑块上盖，所述滑块上盖与所述第一导向轴和所述第二导向轴可活动地相连以打开和关闭所述第一容纳腔。

4.根据权利要求3所述的管线输送系统，其特征在于，所述滑块上盖的一端安装在所述第一导向轴上，并绕所述第一导向轴可旋转，所述滑块上盖另一端设有缺口，并可压紧安装在所述第二导向轴上。

5.根据权利要求3所述的管线输送系统，其特征在于，所述连接套组件包括：

连接套，所述连接套用于夹持管线的尾端；

第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承均安装在所述连接套上；

护套，所述护套内限定有用于容纳所述连接套、所述第一轴承和所述第二轴承的第二容纳腔，且所述连接套在所述第二容纳腔中可旋转，所述护套上设有第一定位孔和第二定位孔，其中，所述滑块上盖的定位块嵌入连接在所述第一定位孔中，所述滑块座的定位块嵌入连接在所述第二定位孔中。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的管线输送系统，其特征在于，所述跟随装置还包括：

拨叉，所述拨叉安装在所述滑块座的下端，且设置在所述底座的一侧，所述拨叉的下端悬空；

传感器组件，所述传感器组件安装在所述底座上，且设置在所述拨叉的下端，所述传感器组件用于检测夹持在所述连接套中的管线的位置，并生成第一位置信息；

跟随电机控制器，所述跟随电机控制器分别与所述传感器组件和所述跟随电机电连接，所述跟随电机控制器用于根据所述第一位置信息生成相应的控制指令，并根据所述控制指令对所述跟随电机进行控制。

7.根据权利要求6所述的管线输送系统，其特征在于，所述传感器组件包括：

第一微动开关，所述第一微动开关与所述拨叉的第一触点对应设置，且当所述管线的轴向力大于预紧力时，所述第一微动开关与所述第一触点接触，并生成第一触发信号；

第二微动开关，所述第二微动开关与所述拨叉的第二触点对应设置，且当所述管线的轴向力小于预紧力时，所述第二微动开关与所述第二触点接触，并生成第二触发信号；

其中，所述第一位置信息包括所述第一触发信号和所述第二触发信号。