[实用新型]高精度高粘度泵体压胶智能化组装流水线

权利要求书

1.高精度高粘度泵体压胶智能化组装流水线，其特征在于：包括转盘，转盘上依次围设有用于将待压胶的泵体传送至转盘上的上料机构、用于对待压胶的泵体进行压胶的压胶机构、用于检测压胶厚度和均匀度的检测机构、用于将检测后的泵体运送离转盘的下料机构；转盘上设有若干个用于对泵体进行定位的定位槽，定位槽均匀的分布在转盘上，且定位槽凹设在转盘上；上料机构包括上料支座以及用于夹取待压胶的泵体的上料夹具，上料夹具固定于上料支座上；压胶机构为用于密封泵体的划圆压胶装置；检测机构为光栅检测装置；下料机构包括下料支座以及用于夹持检测后的泵体的下料夹具,下料夹具固定于下料支座上。

2.根据权利要求1所述的高精度高粘度泵体压胶智能化组装流水线，其特征在于：所述上料支座上设有供上料夹具来回滑动的上料滑轨，上料夹具连接有用于驱动上料夹具来回移动的上料步进电机。

3.根据权利要求1所述的高精度高粘度泵体压胶智能化组装流水线，其特征在于：所述下料支座上设有供下料夹具来回滑动的下料滑轨，下料夹具连接有用于驱动下料夹具来回移动的下料步进电机。

4.根据权利要求3所述的高精度高粘度泵体压胶智能化组装流水线，其特征在于：所述下料支座上设有两组下料夹具，两组下料夹具分别为用于夹持良品的良品下料夹具以及用于夹持不合格品的不合格品下料夹具。

5.根据权利要求1所述的高精度高粘度泵体压胶智能化组装流水线，其特征在于：所述定位槽为圆形定位槽。

6.根据权利要求1所述的高精度高粘度泵体压胶智能化组装流水线，其特征在于：所述上料夹具包括上料夹持臂以及设置在上料夹持臂上的三个上料卡爪，所述下料夹具包括下料夹持臂以及设置在下料夹持臂上的三个下料卡爪。

7.根据权利要求6所述的高精度高粘度泵体压胶智能化组装流水线，其特征在于：所述上料夹持臂上设有用于控制上料卡爪的上料气缸，所述下料夹持臂上设有用于控制下料卡爪的下料气缸。