[实用新型]商品售卖机器人和托盘装置有效
| 申请号： | 201821428437.5 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN208746516U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;阚晓辉 | 申请（专利权）人： | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65D19/44 | 分类号： | B65D19/44;B65D19/38 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 200050 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 托盘本体 支撑架 托盘装置 滚珠转盘 商品售卖 本实用新型 枢转 机器人 支撑托盘 地被 | ||
1.一种托盘装置，其特征在于，包括：支撑架、滚珠转盘、托盘本体；
所述支撑架用于支撑所述托盘本体；
所述托盘本体用于有序地放置商品；
所述滚珠转盘设置在所述支撑架与所述托盘本体之间，通过所述滚珠转盘，所述托盘本体可在所述支撑架上进行枢转。
2.根据权利要求1所述的托盘装置，其特征在于，所述滚珠转盘具体包括：内环件、外环件；
所述外环件与所述托盘本体连接固定；
所述内环件与所述支撑架连接固定；
所述内环件与所述外环件之间可环向转动。
3.根据权利要求2所述的托盘装置，其特征在于，所述支撑架上开设垫圈槽，所述垫圈槽内设置垫圈，所述内环件与所述支撑架通过紧固件固定，并将所述垫圈压紧在所述垫圈槽内。
4.根据权利要求3所述的托盘装置，其特征在于，所述紧固件为沉头螺钉，数量为N个，所述N为大于或等于3的自然数，所述内环件上均匀地开设有与N个与所述沉头螺钉适配的螺孔，所述垫圈上开设N个供所述沉头螺钉穿过的通孔，所述支撑架上与所述内环件的N个螺孔对应位置分别开设与所述沉头螺钉适配的N个螺孔。
5.根据权利要求4所述的托盘装置，其特征在于，所述N为4。
6.根据权利要求1所述的托盘装置，其特征在于，所述托盘本体呈圆形，并设置有栅格，所述栅格将所述托盘本体内部分割成M个区域，所述M为大于或等于3的自然数，各区域用于分别放置商品。
7.根据权利要求6所述的托盘装置，其特征在于，所述栅格呈蜂窝状。
8.一种商品售卖机器人，其特征在于，包括如权利要求1至7中任意一项所述的托盘装置。
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