[实用新型]一种真空杠杆式夹爪机构

说明书

一种真空杠杆式夹爪机构，包括：固定板，夹爪开合气缸，轴承固定座，夹爪张开轴承，夹爪安装在夹爪固定座上且位于夹爪旋转套内侧的夹爪容置凹槽中，多个夹爪围绕夹爪固定座下端的真空吸杆设置，除此之外还增设有旋转组件、原点感应组件；上述夹爪机构具有以下优势：夹爪部位体积小，夹取产品时所需的空间相对较小；一个气缸控制多个夹爪的同步开合动作，减小夹爪机构体积的同时提高夹取动作的一致性，保证夹取精度；多个夹爪与真空吸附的配合在夹取产品的同时还可纠正产品位置，旋转组件带动夹爪旋转进行夹取角度的补偿，提高夹取精度。

技术领域

本实用新型涉及产品取放技术领域，具体为一种真空杠杆式夹爪机构。

背景技术

现代工业发展迅速，各行各业都在提升自身的自动化程度，产品的取放是自动化生产、组装中无法避免的一部分，而产品取放机构的原理就是真空吸取式、内部膨胀式和夹爪式，夹爪又分为外部夹持式和内部外撑式。

现有的夹取方式是用一个夹爪气缸直接带动两个夹爪来夹取产品，夹爪和产品产生硬性接触，存在夹伤产品的风险。另一种方式是用两个气缸分别控制两个夹爪，此方式夹爪上可安装浮动机构来避免夹伤产品，但夹爪机构体积较大，对于一些小型产品无夹取空间。真空吸取的方式又无法保证其取放精度。所以亟待一种小夹持空间或取放精度高或不会夹伤产品的夹爪机构应用于自动化快速生产、组装工序。

发明内容

本实用新型涉及的一种真空杠杆式夹爪机构通过个结构的巧妙设计可解决上述一个或多个技术问题。

一种真空杠杆式夹爪机构，包括：固定板1，固定板1由分别固定在竖直固定板12上、下端的上固定板11、下固定板13组成；夹爪开合气缸2固定在气缸固定板3的上端面且夹爪开合气缸2的活塞轴无摩擦式穿过气缸固定板3上的活塞轴过孔与轴承固定座4固定连接，气缸固定板3直接或通过连接件间接固定在上固定板11的下端面，轴承固定座4上加工有供夹爪张开轴承5横向穿插的夹爪张开轴承过孔41，夹爪张开轴承5延伸在轴承固定座4的长度两端加工有圆周方向的凹槽，凹槽内卡接有C形卡接环将夹爪张开轴承5固定在轴承固定座4中，夹爪张开轴承5的后方设置有夹爪6；夹爪6安装固定在夹爪固定座7的竖向夹爪安装槽71中，夹爪安装槽71中加工有与之垂直的夹爪夹紧弹簧容置孔72，夹爪夹紧弹簧容置孔72中安装有弹簧且弹簧的另一端抵触在夹爪6的侧面上，夹爪6包括位于上端部的倾斜面61、位于中间段的转轴过孔62、位于下端部的倾斜夹爪63，倾斜面61位于夹爪张开轴承5的后方且夹爪张开轴承5跟随夹爪开合气缸2上下运动过程中会挤压倾斜面61，夹爪固定座7的上端通过中间连接件与上固定板11连接；夹爪6的外侧套接有夹爪旋转套8，夹爪旋转套8的中心位置是镂空孔且镂空孔的内侧边缘加工有放置夹爪6的夹爪容置凹槽81，夹爪旋转套8的下端设有放置转轴过孔62位置的U形槽82且U型槽82的两侧边加工有销钉轴过孔，销钉轴穿过销钉轴过孔、转轴过孔62中将夹爪6与夹爪旋转套8可绕销钉轴转动式连接；夹爪固定座7的下端设置有与本体一体结构的真空吸杆73，夹爪固定座7的本体上加工有横向真空吸气孔74，真空吸杆73内加工有竖直方向的真空吸气通道731且真空吸气通道731的上端与真空吸气孔74连通、下端与真空吸杆73的底端面连通，真空吸气孔74中固定有与真空发生器连接的气门嘴75；夹爪旋转套8镶嵌式穿插在夹爪固定座7的中心楼空孔中且夹爪固定座7的本体下端面与夹爪旋转套8的下端面平齐，夹爪旋转套8的下端面加工有多个螺纹盲孔且螺纹盲孔中通过螺丝固定有挡圈83，挡圈83部分延伸到夹爪固定座7下端面以便压住夹爪固定座7的本体，真空吸杆73向下延伸到夹爪旋转套8中楼空孔的外侧。