[实用新型]一种机器人眼睛构造有效
申请号: | 201821429381.5 | 申请日: | 2018-09-01 |
公开(公告)号: | CN208729804U | 公开(公告)日: | 2019-04-12 |
发明(设计)人: | 曾华伦 | 申请(专利权)人: | 深圳市启明创新科技开发有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 眼珠 眼眶 半圆环形状 第二连接部 第一连接部 机器人眼睛 插槽 对插 圆环 本实用新型 生动形象 圆柱形状 组合结构 拼接 表情 | ||
一种机器人眼睛构造,包括一对眼珠、一对眼珠盖、一对下眼眶及一对上眼眶;每个眼珠呈圆柱形状,每个眼珠盖呈圆形并盖设在对应一个眼珠上;每个下眼眶呈半圆环形状并通过第一连接部固定连接,所述第一连接部设有一对插槽;每个上眼眶呈半圆环形状并通过第二连接部固定连接,所述第二连接部设有一对对插端子,所述一对对插端子插入在所述一对插槽内并使得每个下眼眶与对应的一个上眼眶拼接成一个圆环,每个眼珠固定在对应的一个圆环内;与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:采用一对眼珠、一对眼珠盖、一对下眼眶及一对上眼眶的组合结构,结构简单,生动形象,能有效做出多种不同的表情。
【技术领域】
本实用新型涉及机器人技术领域,具体的涉及一种机器人眼睛构造。
【背景技术】
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人的眼睛是体现机器人生动形象的一个重要部位,现有的机器人眼睛构造主要有以下缺点:有的只有睁眼和闭眼的动作,表情不够丰富;有的还设有微型电机等零部件,结构复杂,耗电量高。
鉴于此,实有必要提供一种机器人眼睛构造以克服现有技术的不足。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是提供一种机器人眼睛构造,采用一对眼珠、一对眼珠盖、一对下眼眶及一对上眼眶的组合结构,旨在简化结构并实现做出多种不同的表情。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种机器人眼睛构造,包括一对眼珠、一对眼珠盖、一对下眼眶及一对上眼眶;每个眼珠呈圆柱形状,每个眼珠盖呈圆形并盖设在对应一个眼珠上;每个下眼眶呈半圆环形状并通过第一连接部固定连接,所述第一连接部设有一对插槽;每个上眼眶呈半圆环形状并通过第二连接部固定连接,所述第二连接部设有一对对插端子,所述一对对插端子插入在所述一对插槽内并使得每个下眼眶与对应的一个上眼眶拼接成一个圆环,每个眼珠固定在对应的一个圆环内。
在一个优选实施方式中,每个眼珠设有眼珠盖的一面为斜面结构。
在一个优选实施方式中,每个斜面结构上设有大圆端子及小圆端子,每个眼珠盖开设有大圆孔及小圆孔,通过每个大圆端子插入在对应的大圆孔内且每个小圆端子插入在对应的小圆孔内,使得每个眼珠盖固定在对应的眼珠上。
在一个优选实施方式中,所述一对下眼眶、一对上眼眶及一对眼珠为白色半透明的PC材料。
在一个优选实施方式中,所述一对眼珠盖为蓝色透明亚克力材料。
在一个优选实施方式中,每个眼珠的侧面、每个上眼眶与对应下眼眶的接触面涂有遮光涂料。
与现有技术相比,本实用新型提供的一种机器人眼睛构造的有益效果在于:采用一对眼珠、一对眼珠盖、一对下眼眶及一对上眼眶的组合结构,结构简单,生动形象,能有效做出多种不同的表情。
【附图说明】
图1为本实用新型提供的机器人眼睛构造的立体图。
图2为图1所示机器人眼睛构造的拆分图。
图3为图1所示机器人眼睛构造的表情图。
【具体实施方式】
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
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