[实用新型]巡逻预警机器人

说明书

本实用新型涉及一种巡逻预警机器人，包括底板、外壳以及设置于所述底板上的充电对接装置，所述底板上还设置有开门机构，所述开门机构包括：支撑装置，其设置于所述底板上，所述支撑装置上设置有门轴；门板，所述门板连接于所述门轴上，以使得所述门板能够绕所述门轴的轴线转动，并所述外壳共同遮挡或暴露所述充电对接装置；开门电机，其设置于所述底板上并具有输出轴；传动装置，其连接于所述输出轴与所述门板之间，以使得所述门板能够随所述输出轴的转动而绕所述门轴的轴线转动，该巡逻预警机器人在工作时能够通过其中的开门机构将其上的充电对接装置封闭，以避免隧道的灰尘等因素的影响，并在充电前打开，以满足所述巡逻预警机器人的充电需要。

技术领域

本实用新型涉及一种巡逻预警设备，特别是涉及一种能够适应隧道的无间断预警巡逻的巡逻预警机器人。

背景技术

近几年，随着城市建设的不断发展，城市规模的不断扩大，交通压力不断增加。在城市市政工程项目中，城市交通隧道的数量不断增加，而隧道的运营安全也日益引起人们的重视。不同于高速公路、桥梁等开放式环境，隧道具有一定封闭性，且隧道内能见度低。现有的公路用定点监控设备难以在隧道内直接应用。当隧道内发生事故时，由于隧道缺乏适当的监控设备，极容易造成大面积的拥堵，现场执法困难。在隧道内设置巡逻预警设备作为隧道内的实时监控设备，以使相关人员实时掌握隧道内的交通承受能力、车流量、地段环境等情况，并且能够代替交通巡逻执法人员在隧道内进行执法，成为相关管理部门共同的心愿。

隧道内的巡逻预警设备不同于路面的定点监控设备，其工作距离长且需要24小时无间断进行工作，因此，需要对其配备充电装置，相应地，该巡逻预警设备上需要设置与充电装置适配的充电对接装置。但是，考虑到隧道内水汽、灰尘等因素对充电对接装置的影响，充电对接装置不能暴露于巡逻预警设备的外面。

实用新型内容

基于此，有必要针上述问题，提供一种巡逻预警机器人，该巡逻预警机器人在工作时能够通过其中的开门机构将其上的充电对接装置封闭，以避免隧道的灰尘等因素的影响，并在充电对接装置进行对接充电前打开，以满足所述巡逻预警机器人的充电需要。

一种巡逻预警机器人，包括底板、外壳以及设置于所述底板上的充电对接装置，所述底板上还设置有开门机构，所述开门机构包括：

支撑装置，其设置于所述底板上，所述支撑装置上设置有门轴；

门板，所述门板连接于所述门轴上，以使得所述门板能够绕所述门轴的轴线转动，并所述外壳共同遮挡或暴露所述充电对接装置；

开门电机，其设置于所述底板上并具有输出轴；

传动装置，所述传动装置连接于所述输出轴与所述门板之间，以使得所述门板能够随所述输出轴的转动而绕所述门轴的轴线转动。

优选地，所述传动装置包括：

主动齿轮，其设置于所述输出轴上并能够随所述输出轴转动；

从动齿轮，其与所述主动齿轮啮合；

连接杆，其一端转动连接于所述从动齿轮、另一端转动连接于所述门板上。

优选地，所述门板设置为两个，所述从动齿轮和所述连接杆也分别对应设置为两个，两个所述从动齿轮相互啮合。

优选地，所述支撑装置包括沿竖向间隔设置的上支撑板和下支撑板，以及支撑于所述上支撑板和所述下支撑板之间的支柱。

优选地，所述下支撑板上还设置有电机支座，所述开门电机固设于所述电机支座上。

优选地，所述门轴可转动地设置于所述上支撑板上，所述门板与所述门轴固定连接。

优选地，所述上支撑板上对应于所述门轴的转动处设置有轴承。

优选地，所述门板上设置有用于转动连接至所述连接杆的转动连接座。