[实用新型]手术定位套件有效
申请号: | 201821430226.5 | 申请日: | 2018-09-01 |
公开(公告)号: | CN209422094U | 公开(公告)日: | 2019-09-24 |
发明(设计)人: | 胡宁;郭娜;杨标 | 申请(专利权)人: | 苏州铸正机器人有限公司 |
主分类号: | A61B17/90 | 分类号: | A61B17/90;A61B90/11;A61B90/13 |
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地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位套件 本实用新型 手术位置 微创手术 定位标记装置 角度检测装置 预对准装置 预定位 成功率 | ||
1.一种手术定位套件,用于微创手术中手术位置的预定位,其特征在于,包括:
预对准装置,包括两个或两个以上激光器,激光器安装座,所述激光器安装座具有与X射线设备的X射线检测器的外壳实现连接的第一连接配置以及与所述两个或两个以上激光器实现固定连接的第二连接配置,所述两个或两个以上激光器通过所述第二连接配置连接至所述激光器安装座;
角度检测装置,包括角度传感器,用于检测X射线设备的旋转角度,所述角度检测装置还包括角度传感器安装座,所述角度传感器安装座具有与x射线设备实现固定连接的第三连接配置以及与所述角度传感实现连接的第四连接配置;
手术定位标记装置,用于x射线图像中定位标记的识别,包括第一定位标尺,其由不透视x射线的材料制成,且配置为网格状,所述网格上设置有若干标记点;第二定位标尺,其由不透视X射线的材料制成,且配置为杆状;所述第二定位标尺与所述第一定位标尺通过第五连接配置实现连接。
2.根据权利要求1所述的手术定位套件,其特征在于:所述激光器安装座为环状,且配置为与X射线设备的X射线检测器入射X射线的外壳表面的形状适配。
3.根据权利要求1所述的手术定位套件,其特征在于,所述第一连接配置为设置在所述激光器安装座上的安装孔,所述安装孔设置成允许螺钉通过。
4.根据权利要求1-3任一项所述的手术定位套件,其特征在于,所述第二连接配置为在所述激光器安装座表面开设的安装槽,所述安装槽设置成允许容纳所述激光器,所述激光器固定于所述安装槽。
5.根据权利要求1-3任一项所述的手术定位套件,其特征在于,所述第二连接配置为在所述激光器安装座表面开设的螺钉孔,所述激光器通过所述螺钉孔与所述激光器安装座螺钉连接。
6.根据权利要求1所述的手术定位套件,其特征在于,所述第三连接配置为设置在所述传感器安装座上的安装孔,所述安装孔设置成允许螺钉通过。
7.根据权利要求1或6所述的手术定位套件,其特征在于,所述第四连接配置为具有平整表面的支撑件,所述角度传感器的外壳具有与所述支撑件适配的应承部。
8.根据权利要求1或6所述的手术定位套件,其特征在于,所述第四连接配置为一端开口的容纳盒,所述角度传感器通过所述开口进入所述容纳盒。
9.根据权利要求1所述的手术定位套件,其特征在于,所述第五连接配置为铰链,所述第二定位标尺与所述第一定位标尺通过该铰链连接;或者,所述第五连接配置为软绳,所述软绳一端固定连接至所述第一定位标尺,所述软绳另一端固定连接至所述第二定位标尺。
10.一种手术定位套件,用于微创手术中手术位置的预定位,其特征在于,包括:
预对准装置,包括两个或两个以上激光器,激光器安装座,所述激光器安装座具有与X射线设备的X射线检测器的外壳实现连接的第一连接配置以及与所述两个或两个以上激光器实现固定连接的第二连接配置,所述两个或两个以上激光器通过所述第二连接配置连接至所述激光器安装座;
角度检测装置,包括角度传感器,用于检测X射线设备的旋转角度,所述角度检测装置还包括角度传感器安装座,所述角度传感器安装座具有与X射线设备实现固定连接的第三连接配置以及与所述角度传感实现连接的第四连接配置;
手术定位标尺,其由不透视X射线的材料制成,其包括沿所述手术定位尺的长度方向形成的中间通孔以及分别沿所述手术定位尺的宽度方向形成的第一侧边通孔和第二侧边通孔,其中所述第一侧边通孔和所述第二侧边通孔关于所述中间通孔确定的轴线对称。
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