[实用新型]一种母排取料机构

说明书

本实用新型涉及一种母排取料机构，该母排取料机构，包括一底座，底座的底部四角分别通过一升降机构固定于地面上，在底座顶部平行设有若干根与供料箱滑动的导轨，在底座顶部设有若干个用于推动料箱沿导轨移动的料箱推动机构，在底座一侧设有一推动料箱内的母排沿母排长度方向移动的母排推动气缸，在与母排推动气缸相对的地面上设有一挡料机构，所述挡料机构包括一挡料面板，在挡料面板上设有一出料孔，在挡料面板的前方设有一母排夹取机构。该母排取料机构，通过升降机构、料箱推动机构、挡料机构、母排推动气缸、母排夹取机构共同作用，完成了母排的依次取料工作。该母排取料机构，大大节省了上料时间，保证了母排后续加工过程持续进行。

技术领域：

本实用新型涉及母排加工领域，尤其涉及一种母排取料机构。

背景技术：

在母排加工过程中，需要将母排通过折弯、冲孔、剪切、平弯、压花等工序加工成各种不同的规格的产品，广泛应用于配电装置中。母排加工前需要先将单个母排输送至母排加工生产线中，再进行后续的折弯、冲孔等加工程序，目前，母排送料通常采用人工一根根上料，这种上料方式不仅浪费时间，而且工人容易因劳动时间长疲惫导致上料不及时的情况发生，从而造成母排加工产品断续生产，进而影响整个生产工期。

实用新型内容：

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种方便实用、省时省力、的母排取料机构，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种母排取料机构，包括一底座，底座的底部四角分别通过一升降机构固定于地面上，在底座顶部平行设有若干根与供料箱滑动的导轨，料箱内的母排垂直于导轨长度方向摆放，在底座顶部设有若干个用于推动料箱沿导轨移动的料箱推动机构，在底座一侧的地面上通过支座安装有一推动料箱内的母排沿母排长度方向移动的母排推动气缸，在与母排推动气缸相对的地面上设有一挡料机构，所述挡料机构包括一竖直设置的挡料面板，在挡料面板上设有一出料孔，出料孔正对母排推动气缸的活塞杆设置，在挡料面板的前方设有一母排夹取机构。

所述母排夹取机构为一三坐标取料机械手。

所述升降机构、料箱推动机构均为伺服电缸。

在料箱的前后两端设有一抽拉式的活动挡板，在料箱两侧板内侧对称设有一滑槽，活动挡板滑动设于滑槽内。

在料箱推动机构的活塞杆端部固设有一推板，若干个料箱推动机构共用一推板。

在料箱的上方设有一母排限位机构，所述母排限位机构为一气动支撑杆或一液压支撑杆，气动支撑杆或一液压支撑杆的支撑杆竖直向下伸缩。

本实用新型采用上述结构，所具有的优点是：该母排取料机构，通过在底座底部设置升降机构，完成了整个料箱的上升工作，进而完成单列母排依次送料工作；通过在料箱的一侧的底座上设置料箱推动机构；完成了料箱的左右移动，进而完成了相邻母排列次之间的更换；通过在料箱的前方和后方分别设置一设有出料孔的挡料面板和一用于推料的母排推动气缸，完成了某一单个母排的前移，以及在该母排前移过程中与其相邻母排的限位工作；通过在挡料面板的前方设置一母排夹取机构，完成了单个母排的上料工作。该母排取料机构，方便使用、省时省力，大大节省了上料时间，保证了母排后续加工过程持续进行。

附图说明：

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为图1中去掉母排夹取机构后的左视图。

图中，1、底座，2、升降机构，3、料箱，4、导轨，5、料箱推动机构，6、母排推动气缸，7、挡料面板，8、出料孔，9、三坐标取料机械手，10、推板，11、母排限位机构。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。