[实用新型]一种防卡死智能驱动器

权利要求书

1.一种防卡死智能驱动器，其特征在于：包括电机、蜗杆、蜗轮，所述电机输出端连接有蜗杆，且蜗杆与电机输出端的连接端上套装有内滚珠轴承，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮上连接有输出轴，即可实现动力从电机向外的输出。

2.如权利要求1所述的一种防卡死智能驱动器，其特征在于：所述蜗轮与输出轴之间套装有外滚珠轴承。

3.如权利要求1所述的一种防卡死智能驱动器，其特征在于：所述电机外套装有机壳，电机的输出端为端子，端子接出蜗杆，内滚珠轴承套装在端子与机壳之间。

4.如权利要求1所述的一种防卡死智能驱动器，其特征在于：所述电机设置有机壳，蜗杆设置有蜗杆套，蜗轮设置有蜗轮套。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种防卡死智能驱动器，其特征在于：所述蜗轮上固接有传动轴，传动轴与输出轴之间以联套连接，且联套与输出轴、联套与传动轴之间均以啮合齿啮合连接。

6.如权利要求5所述的一种防卡死智能驱动器，其特征在于：所述传动轴与蜗轮同轴心设置。

7.如权利要求5所述的一种防卡死智能驱动器，其特征在于：所述传动轴上套装有内轴套，内轴套与蜗轮之间的传动轴上套装外滚珠轴承，内轴套与传动轴间以啮合齿啮合，联套一端与内轴套以啮合齿啮合，另一端以啮合齿与输出轴啮合。

8.如权利要求5所述的一种防卡死智能驱动器，其特征在于：所述传动轴外侧设置有罩壳，传动轴靠近蜗轮的一端上套装有内轴套，内轴套内壁与传动轴啮合，外侧与联套啮合，联套另一端与输出轴啮合，联套上与罩壳对应位置卡入卡套，卡套卡装在联套与罩壳之间。

9.如权利要求8所述的一种防卡死智能驱动器，其特征在于：所述卡套内侧嵌入外轴套，卡套、外轴套卡装在联套与罩壳之间。