[实用新型]堆垛机载货台的导向装置

说明书

本实用新型公开了一种堆垛机载货台的导向装置，包括：固定设置于载货台两侧的导轨及导向支架，每侧的导向支架上依次上、下间隔设置有上部导向轮组和下部导向轮组，每个导向轮组均包括若干导向轮，每个导向轮均安装在偏心轴上，偏心轴包括偏心轴安装段、偏心轴轴肩段以及偏心轴固定段，导向轮安装在偏心轴安装段上，偏心轴固定段穿设在导向支架的安装孔中，偏心轴轴肩段卡挡在导向轮与导向支架之间，导向支架的安装孔与偏心轴固定段之间胀紧有锥套，锥套的结构包括：锥套本体和锥套挡圈，偏心轴固定段伸出锥套，锥套外的偏心轴固定段上设置有锁紧螺母。本实用新型的优点在于：偏心轴与导向支架之间的安装更加稳固可靠，从而有效确保载货台不会发生倾斜。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体涉及堆垛机载货台的导向装置。

背景技术

堆垛机是立体仓库中重要的起重和搬运设备，堆垛机能在水平方向、高度方向以及货叉叉取方向动作。其中高度方向的动作主要是指载货台的升降。堆垛机的载货台的在导向装置导向下升降运动。目前的堆垛机载货台的导向装置的结构包括：竖直穿设于载货台设置的导轨，导轨的两侧分别固定设置有导轨，每侧的导轨均与同侧的上部导向轮组和下部导向轮组相配合，每侧的上部导向轮组和下部导向轮组均上、下间隔设置在载货台上，每个导向轮组均包括相互垂直设置的一对导向轮，每个导向轮组中的一对导向轮均分别设置在导轨的相互垂直的两个侧面外，每个导向轮与导轨之间均留有间隙，每个导向轮均安装在偏心轴上，所述的偏心轴包括偏心轴安装段、偏心轴轴肩段、偏心轴固定段，偏心轴安装段的轴线与偏心轴固定段的轴线偏心，导向轮安装在偏心轴安装段上，偏心轴固定段穿设在导向支架的安装孔中、并由锁紧螺母锁紧在导向支架上；载货台两侧的导轨在每一侧的上部导向轮组和下部导向轮组的导向下升降运动。

目前的堆垛机载货台的导向装置，存在以下缺陷：一、载货台频繁上下运动产生的震动容易使得调整好位置的偏心轴松动，从而导致载货台倾斜。二、长期负重的载货台容易变形，载货台上、下运动过程中容易产生卡死故障。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是：提供一种堆垛机载货台的导向装置，该导向装置中偏心轴安装稳固。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：堆垛机载货台的导向装置，包括：竖直穿设于载货台设置的立柱，立柱的两侧分别固定设置有导轨，每侧的导轨均与同侧的上部导向轮组和下部导向轮组相配合，每侧的上部导向轮组和下部导向轮组均上、下间隔设置在载货台上，每个导向轮组均包括有若干导向轮，每个导向轮均安装在偏心轴上，偏心轴包括偏心轴安装段、偏心轴轴肩段以及偏心轴固定段，偏心轴安装段的轴线与偏心轴固定段的轴线偏心，导向轮安装在偏心轴安装段上，偏心轴固定段穿设在载货台上的导向支架的安装孔中，偏心轴轴肩段卡挡在导向轮与导向支架之间，导向支架的安装孔与偏心轴固定段之间胀紧有锥套，锥套的结构包括：锥套本体和锥套挡圈，锥套本体的外圆直径由远离锥套挡圈的一端向靠近锥套挡圈的一端逐渐增大，偏心轴固定段伸出锥套，锥套外的偏心轴固定段上设置有锁紧螺母，拧紧锁紧螺母时，锁紧螺母压挡在锥套挡圈上使得锥套向导向轮方向运动，从而使得锥套进一步胀紧在安装孔与偏心轴固定段之间。

进一步地，前述的堆垛机载货台的导向装置，其中，每个导向轮组均包括有三个导向轮——一个外侧向导向轮和两个侧向导向轮，每个导向轮组中的两个侧向导向轮的安装方向均与外侧向导向轮的安装方向相垂直，每个导向轮组中的两个侧向导向轮均分别设置在对应的导轨两侧，每个导向轮组中的外侧向导向轮均设置在对应的导轨的外侧。

更进一步地，前述的堆垛机载货台的导向装置，其中，位于同一侧的上部导向轮组和下部导向轮组中的两个外侧向导向轮，其中一个与导轨相贴合设置、另一个与导轨之间留有间隙，两侧的贴合于导轨设置的外侧向导向轮呈对角线布置。