[实用新型]基于机器视觉的孔轴类零件的智能测量设备

权利要求书

1.一种基于机器视觉的孔轴类零件的智能测量设备，其特征在于，包括视觉测量模块、抓取定位模块和气动测量模块；

抓取定位模块，抓取待测零件，并将所述待测零件的待测特征运送至所述视觉测量模块；

视觉测量模块，测量待测特征相对于气动测量模块的空间方位数据，并将所述空间方位数据发送至所述抓取定位模块；

抓取定位模块，根据所述空间方位数据调整所述待测特征的方位以使所述待测零件位于最佳测量位置；

气动测量模块，包括气动测头和气动量仪，用于测量待测特征的参数信息；

还包括视觉引导模块，所述视觉引导模块，识别所述待测零件、测量所述待测零件的方位数据、并将所述方位数据发送至所述抓取定位模块；

所述抓取定位模块，接收所述方位数据后抓取待测零件，并将所述零件的待测特征运送至所述视觉测量模块；

还包括机械结构模块，所述机械结构模块包括第一平台、第二平台和第三平台；

所述抓取定位模块设置于所述第一平台，所述视觉引导模块安装于所述抓取定位模块的机械手臂处，且待测零件放置于第一平台；

所述视觉测量模块设置于所述第二平台的右半部分，柔顺测力模块安装于所述第一平台的左半部分，所述第二平台高于所述第一平台；

所述第三平台位于所述第二平台的下方，所述气动测量模块的气动量仪设置于所述第三平台，所述气动测量模块的气动测头连接于所述柔顺测力模块的下端。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的孔轴类零件的智能测量设备，其特征在于，还包括柔顺测力模块；

柔顺测力模块，调节所述气动测量模块与所述待测特征的相对位置，以及测量所述待测特征在测量过程中的接触力；

当所述接触力超过预设阈值时，气动测量模块停止测量，所述抓取定位模块带动所述待测零件退出测量位置；

当所述接触力未超出预设阈值时，所述气动测量模块读取待测特征的参数信息。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的孔轴类零件的智能测量设备，其特征在于，还包括数据存储与处理模块；

所述数据存储与处理模块，接收并存储所述气动测量模块读取的参数信息以形成孔轴特征尺寸数据库，并自动给出孔轴装配的最优配对结果。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的孔轴类零件的智能测量设备，其特征在于，还包括：图像处理模块

所述图像处理模块，接收并处理所述视觉引导模块采集的待测零件的图像数据，生成所述待测零件的轮廓方位数据，并判断抓取位置；

以及，

接收并处理所述视觉测量模块采集的图像数据，生成所述零件待测特征的空间方位数据，所述空间方位数据的精度高于所述轮廓方位数据。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的孔轴类零件的智能测量设备，其特征在于，

所述抓取定位模块包括机械手。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的孔轴类零件的智能测量设备，其特征在于，

所述视觉引导模块包括相机镜头组，所述相机镜头组安装于所述机械手臂。

7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的孔轴类零件的智能测量设备，其特征在于，

所述柔顺测力模块包括柔顺机构和空间力传感器。

8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的孔轴类零件的智能测量设备，其特征在于，

所述气动测量模块包括气动量仪和气动测头。