[实用新型]摆臂搬送机构

说明书

本实用新型公开了摆臂搬送机构，包括支撑架、驱动机构、移动机构、取料机构和感应机构；所述驱动机构包括驱动装置、带凸轮槽工件、凸轮轴承随动器和摆臂；所述移动机构包括第一滑轨、连接板、第二滑轨和连接块；所述取料机构包括安装架和取料器；所述感应机构包括光电感应片、第一光电感应开关和第二光电感应开关。本实用新型工作稳定快速，减少了员工的工作强度，提高了产品的生产效率，确保了产品的品质稳定。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化设备领域，具体涉及一种摆臂搬送机构。

背景技术

现有搬送夹具生产使用不稳定，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题提供了一种使用稳定、搬送效率高的摆臂搬送机构。

本实用新型为实现其技术效果而采用的解决方案为：

摆臂搬送机构，包括支撑架、驱动机构、移动机构、取料机构和感应机构；

所述驱动机构包括驱动装置、带凸轮槽工件、凸轮轴承随动器和摆臂；所述驱动装置安装在所述支撑架的一侧；所述带凸轮槽工件固定在所述支撑架的另一侧；所述带凸轮槽工件上设有凸轮槽；所述凸轮轴承随动器的一端转动设置在所述凸轮槽内；所述摆臂转动设置在所述带凸轮槽工件的一侧；所述凸轮轴承随动器卡置在所述摆臂内；

所述移动机构包括第一滑轨、连接板、第二滑轨和连接块；所述第一滑轨横向设置在所述带凸轮槽工件的一侧；所述连接板滑动设置在所述第一滑轨上；所述第二滑轨竖向滑动设置在所述连接板上；所述连接块固定在所述第二滑轨上；所述凸轮轴承随动器的另一端固定在所述连接块内；

所述取料机构包括安装架和取料器；所述安装架横向固定在所述第二滑轨上；所述取料器安装在所述安装架上；

所述感应机构包括光电感应片、第一光电感应开关和第二光电感应开关；所述光电感应片设置在所述第二滑轨的顶部；所述第一光电感应开关和所述第二光电感应开关分别设置在所述支撑架的顶端，且所述第一光电感应开关和所述第二光电感应开关分别位于所述光电感应片的两侧。

优选地，所述驱动装置为电机。

优选地，所述凸轮槽呈向上凸起的半圆环状。

优选地，所述连接板的一侧设置有第一滑块；所述第一滑块滑动设置在所述第一滑轨上，以使所述连接板滑动设置在所述第一滑轨上。

优选地，所述连接板的另一侧设置有第二滑块；所述第二滑轨滑动设置在所述第二滑块内。

优选地，所述取料器包括固定块、气管接头和吸嘴；所述固定块固定在所述安装架上；所述气管接头设置在所述固定块的顶部；所述吸嘴设置在所述固定块的底部；所述吸嘴与所述气管接头连通。

优选地，所述第一滑轨设置有两条；两条所述第一滑轨横向设置在所述带凸轮槽工件的一侧；两条所述第一滑轨分别设置在所述凸轮槽的上侧和下侧。

优选地，所述第二滑轨设置有两条；两条所述第二滑轨竖向滑动设置在所述连接板上；所述连接块固定在其中一条所述第二滑轨上；所述光电感应片设置在其中一条所述第二滑轨上，并且该所述第二滑轨位于所述第一光电感应开关和所述第二光电感应开关之间。

本实用新型的有益效果为：通过驱动装置转动带动摆臂转动，凸轮轴承随动器随之沿凸轮槽的轨迹转动，从而通过连接块带动第二滑轨沿凸轮轴承随动器的移动轨迹进行上下左右方向的移动，实现物品的转移搬送，并且移动过程通过感应机构调控，整个搬送过程稳定，并且效率快。

附图说明

图1为本实用新型实施例公开的摆臂搬送机构正视图；

图2为本实用新型实施例公开的摆臂搬送机构侧视图；