[实用新型]一种基于GPRS高精度差分定位的农机终端

说明书

本实用新型公开了一种基于GPRS高精度差分定位的农机终端。包括第一处理器和与所述第一处理器连接的第二处理器，所述第一处理器连接有定位模块和第一通信模块，所述定位模块用于采集农机的原始定位数据并发送至第一处理器，所述第一处理器控制第一通信模块将原始定位数据发送至CORS站进行修正，所述第一通信模块接收CORS站返回的修正所得数据并发送至第一处理器，所述第一处理器将修正所得数据发送给定位模块，所述定位模块根据修正所得数据进行差分计算以获得精确定位数据，其并将精确定位数据通过第一处理器发送至第二处理器。本实用新型采用现有的差分定位技术，进一步提高农机定位精度，准确识别作业地块区域，提高作业统计精度。

技术领域

本实用新型涉及农机终端领域，具体涉及一种基于GPRS高精度差分定位的农机终端。

背景技术

随着精准农业的快速发展，对农业机械信息化、智能化的要求日益强烈，收获面积、耕地面积的计量问题成了农机驾驶员和农民密切关心的问题，而且农业机械作业面积的统计对农作物生产来讲也是一个非常重要的参数。

从全国农业分布来看，南方省份多为小地块，面积较小，普通定位终端的精度难以满足小地块作业监控需求。由于农机作业的特殊性，导致终端对于定位数据的采集间隔不宜过大，一般为3s到5s，在通信网络环境下一方面要实现和服务器平台之间的高频率数据交互，另一方面也要实现和CORS站之间的高频率数据交互。若是基于同一组网络模块则很难保证差分质量，难以取得实效。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种基于GPRS高精度差分定位的农机终端。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于GPRS高精度差分定位的农机终端，包括第一处理器和与所述第一处理器连接的第二处理器，所述第一处理器连接有定位模块和第一通信模块，所述定位模块用于采集农机的原始定位数据并发送至第一处理器，所述第一处理器控制第一通信模块将原始定位数据发送至CORS站进行修正，所述第一通信模块接收CORS站返回的修正所得数据并发送至第一处理器，所述第一处理器将修正所得数据发送给定位模块，所述定位模块根据修正所得数据进行差分计算以获得精确定位数据，其并将精确定位数据通过第一处理器发送至第二处理器，所述第二处理器连接有第二通信模块、传感器接口、摄像头接口和存储单元，所述传感器接口连接有设置在农机上的霍尔传感器，所述摄像头接口连接有设置在农机上的摄像头。

作为优选，所述第一通信模块和第二通信模块均为GPRS模块。

作为优选，所述摄像头包括一个或多个。

作为优选，所述存储单元支持TF/SD 卡存储扩展。

作为优选，所述第一处理器和第二处理器的型号均为LPC1765。

作为优选，所述GPRS模块的型号为SIM800。

有益效果：本实用新型采用现有的差分定位技术，进一步提高农机定位精度，准确识别作业地块区域，提高作业统计精度，并通过摄像头可可实时获取农机作业现场的高清影像，全程监控和跟踪农机作业场景和作业质量，并可清楚地知道农机的分布情况，统筹农机资源，合理配置调度，协调跨区作业，实现农机引导。

附图说明

图1是本实用新型实施例的基于GPRS高精度差分定位的农机终端的原理框图；

图2是本实用新型实施例的摄像头支架的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的挡盖的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。