[实用新型]一种基于麦克纳姆轮的铰链前置独立悬挂底盘

权利要求书

1.一种基于麦克纳姆轮的铰链前置独立悬挂底盘，其特征在于：包括底盘框架、独立悬挂、麦克纳姆轮轮组，独立悬挂包括前轮独立悬挂和后轮独立悬挂，底盘框架包括底板；麦克纳姆轮轮组分别通过前轮独立悬挂和后轮独立悬挂对称安装于底板的前端、后端；前轮独立悬挂包括铰链、悬挂板、避震器，铰链安装在底板下表面的前端，悬挂板上端和铰链连接，悬挂板下端通过下避震器连接件安装避震器，避震器上端通过上避震器连接件和底板连接，且悬挂板和水平面角度为25至35度。

2.根据权利要求1所述一种基于麦克纳姆轮的铰链前置独立悬挂底盘，其特征在于：后轮独立悬挂包括支撑块、方管、铰链、悬挂板、避震器，支撑块安装于底板的后端，方管横向固定在支撑块上，铰链安装在支撑块上的方管上，悬挂板上端和铰链连接，悬挂板下端通过下避震器连接件安装避震器，避震器上端通过上避震器连接件和底板连接。

3.根据权利要求1或2所述一种基于麦克纳姆轮的铰链前置独立悬挂底盘，其特征在于：避震器为两根，两根避震器平行安装于上避震器连接件和下避震器连接器之间。

4.根据权利要求2所述一种基于麦克纳姆轮的铰链前置独立悬挂底盘，其特征在于：支撑块和方管均采用铝材质制成。

5.根据权利要求1所述一种基于麦克纳姆轮的铰链前置独立悬挂底盘，其特征在于：底盘框架还包括防撞架，防撞架固定在底板上表面的四个顶角处。

6.根据权利要求5所述一种基于麦克纳姆轮的铰链前置独立悬挂底盘，其特征在于：还包括方管，两根方管竖向对称固定于底板上表面；一根方管横向固定于底板下表面上。

7.根据权利要求1所述一种基于麦克纳姆轮的铰链前置独立悬挂底盘，其特征在于：防撞架包括两根竖杆、一根横杆，两根竖杆一端平行固定于横杆上，两根竖杆另一端固定于底板上，横杆位于底板之外；防撞架采用不锈钢材质制成。

8.根据权利要求1所述一种基于麦克纳姆轮的铰链前置独立悬挂底盘，其特征在于：麦克纳姆轮轮组包括麦克纳姆轮、法兰、电机，电机安装于悬挂板上，麦克纳姆轮通过法兰安装于悬挂板外侧，法兰的轴和电机输出轴通过联轴器连接。

9.根据权利要求8所述一种基于麦克纳姆轮的铰链前置独立悬挂底盘，其特征在于：还包括电机座，电机座包括底板、内端板和外端板，内端板和外端板对称设于底板的两侧；电机座通过底板固定在悬挂板上，电机固定于内端板上，法兰的轴通过轴承安装于外端板上。

10.根据权利要求1所述一种基于麦克纳姆轮的铰链前置独立悬挂底盘，其特征在于：底板为环氧树脂板。