[实用新型]一种多旋翼无人直升机有效
申请号: | 201821432992.5 | 申请日: | 2018-09-03 |
公开(公告)号: | CN209581914U | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 韩磊 | 申请(专利权)人: | 韩磊 |
主分类号: | B64D45/00 | 分类号: | B64D45/00;B64C27/08 |
代理公司: | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人: | 徐丰 |
地址: | 618300 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 涵道 充气 无人机机体 本实用新型 无人直升机 螺旋桨 旋翼 坠落 安装构件 缓冲效果 空气阻力 压缩变形 升力 受力 抵消 安全 | ||
本实用新型属于无人机技术领域,特别是涉及一种多旋翼无人直升机。本实用新型公开一种多旋翼无人直升机,包括无人机机体、螺旋桨和充气涵道;无人机机体通过安装构件安装于充气涵道,螺旋桨被包裹于充气涵道中间。充气涵道具有升力,可抵消无人机的一部分重力;同时充气涵道空气阻力大,可降低无人机的坠落速度。而且,无人机机体和螺旋桨被充气涵道包裹,充气涵道的表面会因受力压缩变形达到缓冲效果,从而保护无人机设备和地面人员及设施的安全。本实用新型可有效减低无人机机体坠落撞击对机体设备本身和地面人员及设施的危害。
技术领域
本发明属于无人机技术领域,特别是涉及一种多旋翼无人直升机。
背景技术
随着多旋翼无人直升机技术的逐渐成熟,多旋翼无人机在航拍、娱乐、物流和工农业生产等领域的应用日趋广泛,但有碍于多旋翼无人机电池续航和操控可靠性的因素,产品在实际使用中意外坠落炸机的事故也时有发生,从而使其在室内环境和人口密集区域的应用受到很大限制。
现有多旋翼无人机产品多采用工程塑料材质的挡圈或网状格栅包裹旋翼,从而达到有限的防护作用。但是这些方法只能保护地面人员和设施不受高速旋转旋翼的伤害,并不能有效减低无人机机体坠落撞击对机体设备本身和地面人员及设施的危害。同时防护挡圈和网状格栅增加了机体结构重量,减低了旋翼气动力,严重损害无人机气动性能。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足,提供了一种多旋翼无人直升机。
本发明通过以下技术方案实现上述目的:一种多旋翼无人直升机,包括无人机机体、螺旋桨和充气涵道。所述充气涵道包括环形气囊;环形气囊内侧向中间凸出形成连接段,连接段内部与环形气囊连通。所述连接段至少有两个,所有连接段之间固定设有安装构件;所述无人机机体通过安装构件安装在连接段之间;所述连接段与安装构件将环形气囊分隔成若干涵道。所述螺旋桨至少有2个,分别安装于无人机机体端部(当无人机机体端部为直臂,螺旋桨可安装在无人机机体的端部下面;当无人机机体端部为向下弯折的曲臂,螺旋桨可安装在无人机机体的端部上面)。所述螺旋桨分别包裹于涵道内;所述螺旋桨或无人机机体的最低端不低于充气涵道的最低端,即充气涵道最低端位于整个无人机结构的最低端,当无人机坠落时,充气涵道可先着地,避免无人机机体或螺旋桨碰撞、受损。螺旋桨的边缘与涵道内侧间隔有缝隙。使用时螺旋桨在充气涵道中心位置旋转,产生的下洗气流从充气涵道底部流出,从而产生升力使无人机起飞或运行。而且,充气涵道为环形结构,充气涵道的外壁较圆滑,不易被其它物体剐蹭。
优选的,还包括紧固件;所述安装构件为与连接段一体成型的注塑件;所述无人机机体采用紧固件固定安装于注塑件。紧固件可以为连接螺钉;注塑件设有连接螺钉匹配的螺纹盲孔;同时无人机机体下部设有向下延伸的耳部,耳部与螺纹盲孔对应的部位设有螺孔;连接螺钉依次连接耳部的螺孔、注塑件的螺纹盲孔,将无人机机体固定安装在充气涵道上面。连接段上的注塑件可使充气涵道与无人机机体稳固连接,避免碰撞时充气涵道(连接段)变形,导致无人机机体移位受损。
优选的,所述螺旋桨有四个;所述连接段有两个;两个连接段及其中间的安装构件,将环形气囊分隔成两对称设置的涵道;每一涵道内有两螺旋桨。四旋翼(四个螺旋桨)结构便于布置生产制造,也便于无人机进行各种姿势变化与飞行。而且四个螺旋桨分置于两涵道内,整体结构紧凑,可使无人机操作更灵敏。
优选的,所述环形气囊、连接段、安装构件采用轻质材料一体制成,该轻质材料可以是PVC材料。充气涵道包括安装构件整体结构一体成型,可有效提高环形气囊、连接段、安装构件之间的连接强度,降低充气涵道使用过程中连接部位裂开等问题发生。而且安装构件与充气涵道一体制成,可使无人机机体与充气涵道之间的更稳固安装。
优选的,所述连接段侧壁的厚度大于环形气囊侧壁的厚度。较厚的侧壁可提高连接段与安装构件之间的连接强度;较薄的侧壁可降低环形气囊的重量,提高环形气囊的升力。
优选的,所述螺旋桨的边缘与涵道内侧间隔的缝隙不小于2MM。
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