[实用新型]智能割草机

权利要求书

1.一种智能割草机，其特征在于，包括用于探测草坪的多个传感器电路和与所述多个传感器电路连接的主控制器，其中

每个传感器电路包括传感器探头、信号处理模块和传感器电源；

所述信号处理模块设有供电端，所述传感器电源与所述信号处理模块的供电端电连接；

所述信号处理模块还设有信号输入端与信号输出端，所述信号输入端与所述传感器探头电连接，以输入所述传感器探头检测到的原始信息，所述信号输出端与所述主控制器连接，以输出经所述信号处理模块处理过的整形信号；

所述主控制器根据所述信号处理模块输出的所述整形信号，输出控制信号。

2.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，还包括：

多个光电耦合器，所述多个光电耦合器的输入端与所述多个传感器电路中的信号处理模块的信号输出端一一对应连接，所述多个光电耦合器的输出端分别与所述主控制器连接。

3.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，还包括：机器电源、多个开关模块、多个电量检测模块以及控制模块，其中，

所述机器电源分别与所述多个开关模块连接；

所述多个开关模块与所述多个传感器电路中的传感器电源一一对应连接；

所述多个电量检测模块与所述多个传感器电路中的传感器电源一一对应连接，以检测所述传感器电源的电量信息；

所述控制模块分别与所述多个开关模块以及所述多个电量检测模块连接，以从所述电量检测模块获取所述电量信息，并根据所述电量信息控制所述多个开关模块的通断。

4.根据权利要求3所述的智能割草机，其特征在于，还包括：逆变模块、变压器、多个整流模块，其中，

所述逆变模块与所述机器电源连接，以将所述机器电源输出的直流电压变换为交流电压；

所述变压器具有一个输入端和多个输出端，所述变压器的输入端与所述逆变模块连接，以将所述逆变模块输出的所述交流电压转换为在所述多个输出端处输出的多个预设交流电压；

所述多个整流模块的输入端与所述变压器的多个输出端一一对应连接，以将所述多个预设交流电压变换为多个直流电压，所述多个整流模块的输出端与所述多个开关模块一一对应连接。

5.根据权利要求3所述的智能割草机，其特征在于，所述开关模块包括继电器。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的智能割草机，其特征在于，所述信号处理模块包括施密特触发器。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的智能割草机，其特征在于，每个传感器电路还包括：

第一稳压模块，与所述传感器电路中的传感器电源连接，以稳定所述传感器电源的输出电压。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的智能割草机，其特征在于，还包括：

主控制器电源，与所述主控制器连接，以向所述主控制器供电；

第二稳压模块，与所述主控制器电源连接，以稳定所述主控制器电源的输出电压。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的智能割草机，其特征在于，还包括：

感测所述智能割草机抬起的抬起传感器，与所述主控制器连接，以将感测到的信息传输给所述主控制器，以使所述主控制器根据所述信息输出控制信号；或/和

感测所述智能割草机碰撞的碰撞传感器，与所述主控制器连接，以将感测到的信息传输给所述主控制器，所述主控制器根据所述信息输出控制信号。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的智能割草机，其特征在于，还包括：

驱动电机，与所述主控制器连接，以根据所述主控制器输出的控制信号驱动所述智能割草机移动；以及

割草电机，与所述主控制器连接，以根据所述主控制器输出的控制信号驱动刀片进行割草。