[实用新型]一种手动调整的六自由度平台装置

说明书

一种手动调整的六自由度平台装置，包括六套上球铰座、六套下球铰座，还具有上平台、下平台、连杆、转接板、手动位置调节设备，六套上球铰座安装在上平台的下外侧端，环下平台的上端间隔一定距离有六个开口，每个开口的外侧有一个开孔，六套手动位置调节设备分别安装在六个开口内，六套转接板分别套在六套手动位置调节设备外侧，六套下球铰座分别安装在六套转接板内侧，六套连杆上端安装在六套上球铰座下端，六套连杆下端安装在六套下球铰座上端。本新型能方便通过手动调节位于上平台上端夹具的六种自由度，达到调节夹具夹持的工件六自由度运动的目的，充分满足了机床刀具加工工件时，对加工工件的多角度位姿需要，提高了加工速度及精度。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，特别是一种手动调整的六自由度平台装置。

背景技术

在机床加工工件过程中常常需要根据加工工艺来调整工件的位姿，以满足毛坯余量均化加工的要求；调整位姿时，常常需要机床配套的夹具来夹紧毛坯，然后通过调节夹具下部配套的角度调节设备，经夹具带动毛坯件实现各角度的位置调节；实际加工中，角度调节设备经夹具带动毛坯件实现的调节角度越多，越利于机床的刀具加工工件，也就是说，具有较高活动自由度的角度调节设备经夹具调节毛坯位姿时，调节的自由度越多，机床加工工件的效果越好。

现有的角度调节设备经夹具带动毛坯件调节的角度只能实现3自由度的调整，也就是说只能实现工件的三种状态位姿调节，这样，在机床加工较为复杂的工件时，刀具不能有效接触并作用于工件表面，会导致加工速度减缓，加工后工件精度不高。在实际应用中，由于机床切削液的影响，角度调节设备不能有电机，因而现有的角度调节设备都是手工调节。

发明内容

为了克服现有夹具配套的角度调节设备因结构所限存在的弊端，本实用新型提供了具有六个方位调节功能，使用中，能方便通过手动调节位于上平台上端夹具的六种自由度，达到调节夹具夹持的工件六自由度运动目的，充分了满足机床刀具加工工件时，对加工工件的多角度位姿需要，从而提高了加工速度、并提高了加工工件精度的一种手动调整的六自由度平台装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种手动调整的六自由度平台装置，包括六套上球铰座、六套下球铰座，其特征在于还具有上平台、下平台、连杆、转接板、手动位置调节设备，连杆、转接板、手动位置调节设备各有相同的六套，上平台是圆形，六套上球铰座间隔一定距离环形分布通过螺杆螺母安装在上平台的下外侧端，环下平台的上端间隔一定距离有六个开口，每个开口的外侧有一个开孔，六套手动位置调节设备分别安装在六个开口内，六套转接板分别套在六套手动位置调节设备外侧，六套下球铰座分别安装在六套转接板内侧，连杆上下两端各有一个具有内螺纹的开孔，通过六套上球铰座下端的六只轴杆外螺纹分别旋入六套连杆上端开孔的内螺纹内，把六套连杆上端分别安装在六套上球铰座下端，通过六套下球铰座上端的六只轴杆外螺纹分别旋入六套连杆下端开孔的内螺纹内，把六套连杆下端分别安装在六套下球铰座上端，机床使用的夹具通过螺杆螺母安装在上平台上，下平台四周通过螺杆螺母安装在机床的工作台上端支撑架上，手动位置调节设备最下端和机床的工作台上端间隔一定距离。

所述下平台的周径大于上平台的周径。

所述手动位置调节设备包括方形壳体、丝杆、手柄、滑动块、限位杆，方形壳体内侧端由上至下是开放式结构，滑动块左右两部各由上至下分布有一个通孔，滑动块中部由上至下有一个具有内螺纹的丝孔，两只限位杆分别套在滑动块左右两部通孔内，通过丝杆外螺纹旋入滑动块中部丝孔的内螺纹内，把丝杆安装在滑动块中部，方形壳体上端中部和下端中部内侧各安装有一只轴承套，轴承套各有一只轴承，方形壳体上部和下部左右两端各有一个固定孔，两只限位杆的上下两端分别位于方形壳体上部左右两端固定孔内，以及方形壳体下部左右两端固定孔内，丝杆上下两端分别位于两只轴承的内圈内，丝杆的下部位于方形壳体的下外侧，手柄通过螺杆螺母安装在丝杆的最下端，方形壳体的左右两侧及后侧焊接在下平台开口内。