[实用新型]一种无人机自动化机场

说明书

本实用新型公开了一种无人机自动化机场，包括盒体和盒盖，盒体内设有停机平台，盒体上还设有中央控制系统，该中央控制系统可与无人机的通信装置进行通信以及设有控制无人机停在停机平台指定位置的控制模块，停机平台上设有主推拉杆装置和副推拉杆装置，主推拉杆装置包括第一主推拉杆和第二主推拉杆，且设有驱动第一主推拉杆和第二主推拉杆的主驱动装置；副推拉杆装置包括第一副推拉杆和第二副推拉杆，且设有驱动第一副推拉杆和第二副推拉杆的副驱动装置，副推拉杆装置上设有与无人机上的充电端口对应的充电接口，该无人机自动化机场可以实现无人机的自动化停放，进而实现机场无人值守，降低劳动强度，提高工作效率，实现机场的全自动化。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机自动化机场。

背景技术

无人机(unmanned aerial vehicle或drone)是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，无人机的用途广泛，可应用于军事领域，可以把它送到危险的环境执行任务而无需担心人员的伤亡；也可应用于民用领域，可用于地图测绘、地质勘测、灾害监测、气象探测、空中交通管制、边境巡逻监控、通信中继、农药喷洒等。

目前，中国专利(公告号为：CN205891275U)公开了一种用于无人机的自动化机场系统及自动化机场装置，该无人机的自动化机场虽然通过控制台对装卸手臂的控制，实现货物的卸载与自动实现电池的装卸，可以实现无人机的自动卸载与充电，进而实现自动化，提高其工作效率，但是此无人机的自动化机场利用其装卸手臂结构复杂，成本较高，还需要将无人机上的电池卸载下来，并插入到电池充电插板中进行充电，最后在充电完成后再将电池转移到电池储放仓中，充电过程繁杂，自动化的效率较低，因此现有的无人机的自动化机场还待有改进的空间。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机自动化机场，该无人机自动化机场通过中央控制系统、主推拉杆装置和副推拉杆装置相互结合，极大地简化了无人机降落充电的中间过程，从而提高了工作效率；用户通过互联网控制中央控制系统，中央控制系统控制无人机的遥控器，继而操控无人机，通过互联网控制中央控制系统直接对无人机设定新的任务，还可通过网络远端查看、控制无人机的任务执行情况，电源补给情况以及根据无人机机场周边环境条件、气象条件、蓄电量等诸多因素进行再编辑，从而实现无人机的自动化停放，在无人机通过控制模块停在停机平台的指定位置后，利用自动开闭盒盖进行对无人机的保护，进而实现无人机机场无人值守，降低人工劳动强度，提高工作效率，实现自动化的无人机停机场。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种无人机自动化机场，包括盒体和可自动开闭的盒盖，所述盒体内设置有停机平台，所述盒体上还设置有中央控制系统，该中央控制系统可与无人机的通信装置进行通信以及设有控制无人机停在所述停机平台指定位置的控制模块，所述停机平台上还设置有主推拉杆装置和副推拉杆装置，所述主推拉杆装置包括第一主推拉杆和第二主推拉杆，所述第一主推拉杆和第二主推拉杆沿盒体横向平行设置，所述副推拉杆装置包括第一副推拉杆和第二副推拉杆，所述第一副推拉杆和第二副推拉杆沿盒体纵向平行设置，所述第一副推拉杆与所述第二副推拉杆上均设有与无人机上的充电端口对应的充电接口，所述主推拉杆装置还包括驱动第一主推拉杆和第二主推拉杆沿盒体纵向移动的主驱动装置，所述副推拉杆装置还包括驱动第一副推拉杆和第二副推拉杆沿盒体横向移动的副驱动装置。

优先地，所述无人机的充电端口设置在无人机的起落架上，所述起落架上还设置有辅助校准装置。

优先地，所述辅助装置设置有固定架，所述固定架上设有V形定位凹槽，所述第一副推拉杆和第二副推拉杆均设有可插入所述V形定位凹槽内的弹性伸缩杆。

优先地，所述第一主推杆包括滚轴和设置于滚轴上的缓冲带，所述第二主推拉杆与第一主推拉杆结构相同。

优先地，所述自动化机场设有环境采集装置，所述环境采集装置将采集的信息传输至所述中央控制系统。