[实用新型]一种ADB智能前大灯系统图像处理器摄像头的标定装置

说明书

本实用新型涉及一种ADB智能前大灯系统图像处理器摄像头的标定装置，其特征在于，包括支撑架及设置在所述支撑架上的标定靶，所述支撑架的底部设置有移动轮，所述支撑架的前端下部设置有限位支架。所述标定靶有两个，其中一个标定靶设置在另一个标定靶的后方右侧或后方左侧。所述限位支架包括前后向限位杆，两根左右向限位杆分别设置在所述前后向限位杆的两端，所述前后向限位杆与所述支撑架下端向前延伸出的杆件连接。本实用新型结构简单、加工较容易、成本低、标定精度高、实用性强。

技术领域

本实用新型属于摄像头标定技术领域，具体涉及一种ADB智能前大灯系统图像处理器摄像头的标定装置。

背景技术

随着社会经济的不断发展，道路交通发展迅速。汽车安全越来越受各车企的重视。随着科技的发展，汽车主动安全是未来汽车安全发展的方向，前大灯作为汽车安全的重要组成部分，智能照明也是未来汽车照明的一个重要发展方向。相对于传统的传感器设备，目前摄像机及图像处理器设备的成本大大降低，基于视频监控技术的交通状况监控也在各车企中得到了越来越广泛的应用。ADB智能前大灯系统就是利用了视频监控技术的智能照明系统。目前国内有少量车型配置了ADB智能前大灯系统，该系统由图像处理器和前大灯组成，实现了自适应远光灯功能。ADB智能前大灯系统中的前大灯远光采用了矩阵式设计，即将多颗LED光源进行矩阵式排列，通过图像处理器中的摄像头来实时获取道路前方车辆位置信息，最终通过软件运算来控制前大灯中部分LED熄灭，从而使前方车辆处在暗区，防止前方驾驶员眩目。为了保证图像处理器的摄像头能准确的实时获取前方车辆的位置信息，需要在图像处理器安装后对摄像头进行标定。目前常用的摄像头标定方法有传统标定法及主动视觉相机标定法等。传统标定法在标定过程中需要始终在摄像头前方放置标定物，标定物的制作精度会影响标定的结果。对于ADB智能前大灯系统中的摄像头，因涉及车辆安全问题，故标定精度要求较高。在正常车辆生产线上一般采用传统的标定法，有特定的产线工位做保证，可以对摄像头进行高精度的标定。但若图像处理器损坏或者其他原因需要更换图像处理器时，维修厂往往没有对摄像头进行标定的特定工位以及专业的设备，从而无法保证摄像头的精度，因此，如何在线下对图像处理器摄像头进行准确标定有待解决。

实用新型内容

为保证在线下无特定标定工位的情况下对图像处理器摄像头进行准确标定，摆脱对特定产线工位的依赖，本实用新型设计了一种ADB智能前大灯系统图像处理器摄像头的标定装置。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用了以下方案：

一种ADB智能前大灯系统图像处理器摄像头的标定装置，包括支撑架及设置在所述支撑架上的标定靶，所述支撑架的底部设置有移动轮，所述支撑架的前端下部设置有限位支架。

进一步，所述标定靶有两个，其中一个标定靶设置在另一个标定靶的后方右侧或后方左侧。

进一步，所述限位支架包括前后向限位杆，两根左右向限位杆分别设置在所述前后向限位杆的两端，所述前后向限位杆与所述支撑架下端向前延伸出的杆件连接。

进一步，所述前后向限位杆与所述支撑架下端向前延伸的杆件之间还左右对称地设置有拉杆。

进一步，所述支撑架是横截面为矩形的框架结构。

进一步，所述支撑架包括多个横杆、多个纵向杆和四个立柱；相接的横杆、纵向杆、立柱，两两之间分别设置有拉撑。

进一步，所述移动轮有四个，分布在所述支撑架底部四角。

工作时，1）将车辆停放在平整的路面上；

2）移动该标定装置到车辆前方，该标定装置的两根左右向限位杆的内侧分别与车辆两个前轮轮胎最外侧边缘贴合，前后向限位杆与车辆两个前轮轮胎最前侧边缘贴合，确保该标定装置与车辆的相对位置精度；

3）标定人员坐在驾驶座，将诊断仪和OBD诊断口连接；