[实用新型]一种信号稳定的长辊推杆机构

说明书

本实用新型公开了一种信号稳定的长辊推杆机构，涉及造钢领域，包括底板、气缸和推杆，气缸安装于底板，底板设有复数个用于放置推杆的托轮，并且推杆的末端通过关节轴承可活动地连接于活塞杆；推杆的侧壁设有金属检测物，底板还安装有与感应金属检测物相配合的接近开关，使推杆沿前后方向移动的导向机构。本实用新型的有益效果：气缸与推杆之间通过关节轴承等相互可拆卸连接，在方便统一生产和采购气缸的同时，还允许单独更换气缸或者推杆，降低维修成本。与此同时，依靠导向机构的限制，使推杆只能前后移动，保证每次金属检测物与接近开关之间的距离几乎一致，让接近开关可以准确地感应到金属检测物，避免出现程序进入死角、生产停滞的问题。

技术领域

本实用新型涉及造钢领域，更具体地说是指一种信号稳定的长辊推杆机构。

背景技术

高线厂在热送钢坯的辊道侧旁设置有若干用于推正钢坯的长辊推杆机构。现有长辊推杆机构由气缸驱动推杆从辊道的侧旁推正在辊道上前行的钢坯，同时在推杆的侧旁安装有与气缸的控制器电连接的接近开关，以感应推杆是否移动到位。由于在高线厂内许多设备需要用到气缸作为驱动件,为了便于统一采购、方便气缸厂家批量生产以及后续的维修、更换,高线厂内所用气缸在其活塞杆的自由端均一体化的设有关节轴承,气缸的活塞杆通过关节轴承可活动地连接其它配件。

出于上述原因，现有长辊推杆机构中推杆与气缸之间也是通过关节轴承可转动连接，同时气缸的活塞杆与其缸体之间可相互转动，使得气缸与推杆连接的位置，会以气缸杆的中心为圆心，作圆周方向的旋转运动。而钢坯在辊道前行的过程中发生偏转，势必会导致钢坯的侧面与推杆的顶持面之间互不平行，在前后朝向地面方向形成一定夹角，钢坯偏转的越严重，上述夹角越大。因此，当关节轴承旋转到前后朝向地（即关节销处于竖直状态）且上述夹角较大时，由于推杆的顶持面的两侧受力不均，气缸驱动推杆顶持钢坯时，推杆连接关节轴承的一端会发生左右方向的摆动，导致推杆与接近开关之间的距离发生改变，这样接近开关就不能很好地感应到推杆是否到位。程序无法得到接近开关的信号变化将进入死角，认为推杆没到位，钢坯没推正，可实际上气缸行程已走完，不会再有动作，生产会就此停滞。因此需要设计一种可以让接近开关的信号稳定的长辊推杆机构。

发明内容

本实用新型提供的一种信号稳定的长辊推杆机构，其目的在于解决现有长辊推杆机构存在的上述问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种信号稳定的长辊推杆机构,包括底板、气缸和推杆，所述气缸前后朝向地固定安装于所述底板，气缸的活塞杆设有关节轴承，底板设有复数个托轮，所述推杆前后朝向地放置于复数个托轮之上，并且推杆的末端通过关节轴承可活动地连接于活塞杆；所述推杆的侧壁设有金属检测物，所述底板还安装有通过感应金属检测物的位置变化控制气缸动作的接近开关，所述底板设有使推杆沿前后方向移动的导向机构。

进一步，所述导向机构包括导杆和L型导板，所述导杆通过复数个连接杆前后朝向地固定安装于所述推杆的侧壁，所述底板设有两个L型导板，两所述L型导板以相互对称的方式设置于推杆的左右两侧，并且两所述L型导板的上端之间形成供导杆前后移动的导槽。

进一步，所述金属检测物为金属圆盘，该金属圆盘固定安装于推杆的末端，并且金属圆盘设有铰接座，所述金属圆盘通过销轴配合铰接座可活动地连接于所述关节轴承。

和现有的技术相比，本实用新型的优点在于：