[实用新型]使转轴正反双向扭力转换成连续单向扭力的传动装置

说明书

本实用新型涉及齿轮传动领域，具体为一种使转轴正反双向扭力转换成连续单向扭力的传动装置。一种使转轴正反双向扭力转换成连续单向扭力的传动装置，包括底座(1)，其特征是：还包括输入轴(21)、输出轴(22)、过渡轴(23)、单向轴承(3)、主动齿轮A(41)、从动齿轮A(42)、主动齿轮B(51)、从动齿轮B(52)和过渡齿轮(53)，主动齿轮A(41)和主动齿轮B(51)这两者分别套设在一个单向轴承(3)的外圈上；从动齿轮A(42)和从动齿轮B(52)这两者依次固定在输出轴(22)上，过渡齿轮(53)固定在过渡轴(23)上。本实用新型结构简单，使用方便，机械能利用率高。

技术领域

本实用新型涉及齿轮传动领域，具体为一种使转轴正反双向扭力转换成连续单向扭力的传动装置。

背景技术

机械传动领域经常遇到前级的扭力是双向周期性旋转方式的，传统结构只能对这种机械能的单向半幅扭力进行吸收和输出，这就限制了在某些输入方向不定场合下传动装置的应用。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、使用方便、提高机械能利用率的传动装置，本实用新型公开了一种使转轴正反双向扭力转换成连续单向扭力的传动装置。

本实用新型通过如下技术方案达到发明目的：

一种使转轴正反双向扭力转换成连续单向扭力的传动装置，包括底座，其特征是：还包括输入轴、输出轴、过渡轴、单向轴承、主动齿轮A、从动齿轮A、主动齿轮B、从动齿轮B和过渡齿轮，

输入轴、输出轴和过渡轴这三者都通过轴承可转动地设于底座上，输入轴、输出轴和过渡轴这三者两两互相平行，

两个单向轴承通过内圈依次套设在输入轴上，主动齿轮A和主动齿轮B这两者分别套设在一个单向轴承的外圈上，两个单向轴承的锁止方向相反；

从动齿轮A和从动齿轮B这两者依次固定在输出轴上，过渡齿轮固定在过渡轴上；

主动齿轮A和从动齿轮A互相啮合，主动齿轮B和过渡齿轮互相啮合，过渡齿轮和从动齿轮B互相啮合。

所述的使转轴正反双向扭力转换成连续单向扭力的传动装置，其特征是：主动齿轮A和从动齿轮A的传动比为1/10～10，主动齿轮B和从动齿轮B的传动比为1/10～10。

本实用新型使用时，从输入轴输入扭矩使输入轴转动，当输入扭矩为正向即输入轴正向转动时，此时主动齿轮A的单向轴承处于锁止状态，即输入轴通过单向轴承带动主动齿轮A同步转动，而主动齿轮B的单向轴承处于自由状态，即主动齿轮B在输入轴上空转，主动齿轮A通过啮合从动齿轮A带动输出轴同步转动以对外输出反向扭矩；

当输入扭矩为反向即输入轴反向转动时，此时主动齿轮A的单向轴承处于自由状态，即主动齿轮A在输入轴上空转，而主动齿轮B的单向轴承处于锁止状态，即输入轴通过单向轴承带动主动齿轮B同步转动，主动齿轮B通过啮合过渡齿轮带动过渡齿轮正向转动，过渡齿轮通过啮合从动齿轮B带动输出轴同步转动以对外输出反向扭矩；

可见，无论从输入轴输入的扭矩为何方向，都可以从输出轴获得单一方向的输出扭矩，根据输出扭力端负载转速及负载要求，通过调整主动齿轮A和从动齿轮A、主动齿轮B和从动齿轮B的齿数，即可预设输出转速及扭力。

本实用新型可将周期性双向转动转化为单向连续旋转输出，解决了周期性双向转动的旋转无法实现全波幅单向输出利用的问题，从而实现将正反双向扭力叠加为连续单向全幅扭力输出，从而实现将正反双向扭力叠加为连续定向全幅扭力输出，使机械能捕获利用能效提高一倍，并实现机械扭力的线性输出。

本实用新型的有益效果是：结构简单、使用方便、提高机械能利用率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。